单位不执行劳动仲裁裁决，劳动者可以直接申请法院强制执行。以下是对此问题的详细分析：

一. 劳动仲裁裁决的法律效力

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条的规定，对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等争议，仲裁裁决为终局裁决，自作出之日起即发生法律效力。这意味着，一旦仲裁机构作出裁决，该裁决就具有强制执行力，当事人必须履行。

二. 申请法院强制执行的条件和程序

1. 条件：

   • 仲裁裁决已经生效。
   • 公司未在规定期限内履行裁决义务。

2. 程序：

   • 劳动者需要携带生效的劳动仲裁裁决书、强制执行申请书、身份证复印件等相关材料，到人民法院申请强制执行。
   • 人民法院受理申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结、划拨、变价等措施，以确保劳动者的合法权益得到保障。

三. 单位拒不执行的法律后果

如果单位在强制执行过程中仍然拒不执行，情节严重的情况下，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

四. 申请执行的时效

申请强制执行的时效为两年，从仲裁裁决规定履行期最后一日算起。劳动者应在此期限内及时申请，以免超过时效而丧失申请强制执行的权利。

综上所述，当单位不执行劳动仲裁裁决时，劳动者完全有权向人民法院申请强制执行。我建议劳动者在申请前仔细准备相关材料，并确保仲裁裁决已经生效，以顺利推进强制执行程序，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。