未成年签订合同，父母在场但未签字，一般情况下该合同是效力待定的。具体分析如下：
一. 未成年人的民事行为能力
- 限制民事行为能力：根据《民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。这意味着，未成年人单独签订的合同，需要其父母（法定代理人）的同意或追认才有效。
- 无民事行为能力：对于不满八周岁的未成年人，根据《民法典》第二十条，他们为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。因此，这类未成年人无法独立签订合同。
二. 父母在场但未签字的影响
- 未明确表示同意：虽然父母在场，但如果他们未明确在合同上签字表示同意，那么该合同对于未成年人来说，是效力待定的。即，合同的有效性取决于父母后续是否追认。
- 追认的必要性：如果父母希望合同生效，他们需要在合理的时间内对合同进行追认，明确表示同意未成年人签订的合同内容。
三. 实际案例理解
- 例如，一个16岁的未成年人想要购买一部手机，并与卖家签订了购买合同。虽然他的父母在场，但并未在合同上签字。在这种情况下，如果父母后来不同意购买，那么这份合同就是无效的。反之，如果父母后来追认了这份合同，那么它就是有效的。
综上所述，未成年签订合同，父母在场但未签字时，合同一般处于效力待定状态。我建议在实际操作中，为了确保合同的有效性，未成年人签订合同时最好有其法定代理人的明确同意或签字。如有进一步需要，您可以继续咨询我。