判刑后能否成立公司，需视具体情况而定，但总体来说，刑罚执行完毕且无其他法律限制的情况下，是可以成立公司的。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况下的成立公司权利

1. 刑罚执行完毕后的权利恢复：根据我国相关法律规定，公民在刑罚执行完毕后，其民事权利能力和民事行为能力得到恢复，享有与其他公民同等的创业和经营权利。这意味着，只要符合公司设立的基本条件，如拥有符合规定的注册资本、制定公司章程、确定公司名称、建立组织机构和确定公司住所等，就可以依法申请设立公司。

2. 公司设立的基本条件：无论是否有刑事处罚记录，开设公司都需满足法定的基本条件。这些条件包括但不限于股东人数符合法律规定、有符合公司章程规定的出资额、共同制定公司章程、有公司名称和住所等。

二、特定情况下的限制

1. 特定罪名及期限限制：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第一百四十六条的规定，因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序等特定类型的犯罪，被判处刑罚执行期满未逾五年的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。这意味着，虽然这些人员可以作为股东投资设立公司，但在上述限制期内，他们不能在公司中担任这些关键职务。
   • 此外，对于某些特殊行业，如金融、证券、保险等，对从业人员的背景要求可能更为严格。有特定刑事犯罪记录的人员可能无法开办相关公司或难以通过相关审批。

2. 法定代表人资格的限制：

   • 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》的相关规定，刑满释放、假释或缓刑考验期满和解除劳教人员，在自刑满释放、考验期满或解除劳教之日起未满三年内，不得担任企业法人的法定代表人。这是对法定代表人资格的额外限制，旨在保护公司利益和社会经济秩序。

三、实际操作中的建议

1. 详细了解相关法律法规：在决定成立公司之前，应详细了解相关法律法规，特别是关于公司职务限制和行业准入的规定。这有助于您明确自己的权利和义务，避免未来可能出现的法律风险。

2. 咨询专业律师：虽然我作为匡海鲸律师已经为您提供了一定的法律分析，但每个具体案件都有其独特性。因此，在实际操作过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更准确的法律建议。

3. 注重商业信誉的重建：除了法律限制外，刑满释放人员在成立公司时还可能面临商业信誉重建的挑战。由于过去的犯罪记录可能影响公众对您的信任度，因此您可能需要付出更多努力来建立和维护商业关系。这包括但不限于积极履行社会责任、参与公益活动、提供优质的产品和服务等。

总结来说，判刑后能否成立公司取决于多种因素，包括刑罚执行情况、犯罪类型、行业要求等。在满足一定条件下，您是有权成立公司的。但为了确保合规性并降低潜在的法律风险，我建议您在决定成立公司之前详细了解相关法律法规，并直接向我咨询以获取更具体的法律指导。