针对“十六岁拿笔伤人是否需要做心理鉴定”这一问题，结论并非绝对，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律责任与年龄因素
刑事责任年龄：
- 根据我国刑法规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，十六岁的青少年在实施伤人行为时，如果达到刑事责任年龄，且行为构成犯罪，将面临刑事处罚。
- 在此情况下，心理鉴定并非法律程序上的必需环节，但可能作为量刑时的参考因素，用于评估被告人的心理状态、行为动机等，从而对量刑产生一定影响。
民事责任：
- 无论年龄大小，实施伤人行为造成他人损害的，都应承担民事赔偿责任。对于十六岁的青少年而言，如果其没有经济能力，则由其监护人承担赔偿责任。
- 心理鉴定在民事赔偿中可能不是直接必要的，但如果能证明伤人行为与心理状态有关（如精神疾病、情绪失控等），可能影响赔偿责任的划分和赔偿金额的确定。
二、心理鉴定的作用与必要性
评估心理状态：
- 心理鉴定可以评估伤人者的心理状态，包括是否存在精神疾病、情绪障碍等。这对于理解伤人行为的动机、原因以及预防未来类似行为的发生具有重要意义。
法律程序中的参考：
- 在刑事案件中，心理鉴定结果可能作为量刑时的参考因素，帮助法院更全面地了解被告人的情况，从而作出更公正的判决。
- 在民事案件中，心理鉴定结果可能影响赔偿责任的划分和赔偿金额的确定，特别是当伤人行为与心理状态密切相关时。
非法律必要性：
- 并非所有伤人案件都需要进行心理鉴定。如果伤人行为明显出于故意或过失，且没有证据表明与心理状态有关，那么心理鉴定可能不是必要的。
- 此外，心理鉴定也需要考虑成本、时间等因素。如果鉴定过程复杂、耗时较长，且对案件处理结果影响不大，那么可能不值得进行。
三、具体建议
根据案件情况决定：
- 是否需要进行心理鉴定，应根据具体案件情况来决定。如果伤人行为可能与心理状态有关，或者法院、检察院、公安机关等认为有必要进行鉴定，那么可以进行心理鉴定。
咨询专业人士：
- 在决定是否进行心理鉴定时，建议咨询专业律师或心理专家的意见。他们可以根据案件情况、法律规定以及心理鉴定的相关知识，提供更具体的建议。
关注后续影响：
- 无论是否进行心理鉴定，都应关注伤人行为对受害者造成的损害以及后续的法律责任。对于十六岁的青少年而言，更应注重其心理成长和法律教育，预防未来类似行为的发生。
如果有任何关于法律责任、心理鉴定或其他相关问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。