针对个人向公司借款1千万但未归还的情况，公司可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 协商与催告：

   • 协商：首先，公司可以尝试与借款人进行友好协商，了解其未还款的具体原因，并寻求双方都能接受的还款方案。这有助于维护双方的关系，并可能以更低的成本解决问题。
   • 催告：如果协商无果，公司应向借款人发出正式的催告函，明确要求其在一定期限内归还借款，并告知其逾期未还将面临的法律后果。催告函应保留好送达证据，如邮寄回执、电子邮件确认等。

2. 法律诉讼：

   • 起诉条件：若借款人仍拒不还款，公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求借款人归还借款本金及可能产生的利息、违约金等。起诉时，公司需准备充分的证据，包括借款合同、转账记录、催告函等，以证明借款事实及借款人的违约行为。
   • 诉讼流程：诉讼流程包括立案、审理、判决和执行等阶段。在审理过程中，公司需积极参与庭审，提供证据，阐述事实和理由，以争取法院的支持。若法院判决借款人还款而借款人仍不履行，公司可以申请强制执行，通过法院强制手段追回借款。

3. 申请财产保全：

   • 保全措施：在提起诉讼前或诉讼过程中，为防止借款人转移、隐匿财产，导致判决难以执行，公司可以向法院申请财产保全措施，如冻结借款人的银行账户、查封其房产或车辆等。
   • 保全效果：财产保全措施可以有效保障公司的债权实现，增加借款人还款的压力，促使其主动履行还款义务。

4. 考虑刑事追责（如涉及诈骗等犯罪行为）：

   • 犯罪构成：如果借款人在借款时即存在非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相，骗取公司借款，且数额巨大，可能构成诈骗罪等犯罪行为。
   • 刑事追责：在此情况下，公司可以向公安机关报案，要求追究借款人的刑事责任。刑事追责不仅可以追回借款，还可以对借款人形成有效的法律威慑。

在采取上述措施时，公司需注意以下几点：

• 证据收集：确保所有与借款相关的证据都得到妥善保存和整理，以便在需要时提供给法院或公安机关。
• 法律程序：严格遵守法律程序，确保每一步操作都合法合规，避免因程序瑕疵而影响权益的实现。
• 风险评估：在采取法律措施前，对可能面临的风险进行充分评估，包括诉讼成本、执行难度、借款人财产状况等，以便制定合理的维权策略。

若公司在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我将根据公司的具体情况，提供专业、全面的法律服务。