非机动车在城市主干道撞到横穿主干道的行人，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：

一、责任划分总体原则

在交通事故中，责任划分主要依据事故双方的行为、过错程度及是否遵守交通规则。对于非机动车与横穿主干道的行人之间的碰撞，需考虑以下因素：

1. 非机动车行为：非机动车是否超速、是否违规行驶（如逆行、未按规定车道行驶）、是否及时采取避让措施等。
2. 行人行为：行人是否横穿马路时未观察交通情况、是否闯红灯、是否在非人行横道处横穿马路等。
3. 过错程度：根据双方行为的过错程度，判断各自应承担的责任比例。

二、具体责任划分情形

1. 非机动车全责：

   • 若非机动车存在明显过错，如超速行驶、违规逆行、未按规定车道行驶且未及时采取避让措施，导致与横穿马路的行人发生碰撞，非机动车一方可能承担全部责任。

2. 行人主要责任：

   • 若行人横穿马路时未观察交通情况、闯红灯或在非人行横道处横穿马路，且非机动车已采取合理避让措施但仍发生碰撞，行人可能承担主要责任。

3. 双方同等责任：

   • 若非机动车与行人均存在一定过错，如非机动车轻微超速且行人未观察交通情况横穿马路，导致碰撞发生，双方可能承担同等责任。

4. 非机动车无责或次责：

   • 若行人故意碰撞非机动车或存在重大过错行为（如突然冲出马路），且非机动车已尽到合理注意义务并采取了必要的避让措施，非机动车可能承担无责或次要责任。

三、法律依据与后续处理建议

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分应综合考虑事故双方的行为、过错程度及是否遵守交通规则。
• 后续处理建议：
  1. 及时报警：发生交通事故后，当事人应及时报警，以便交警部门进行现场勘查、调查取证和责任认定。
  2. 保留证据：当事人应保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
  3. 责任认定书：交警部门出具的责任认定书是后续处理交通事故赔偿等事宜的重要依据，应妥善保管。
  4. 协商或诉讼：根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。

四、特殊情况说明

• 行人突然冲出马路：若行人突然冲出马路，非机动车驾驶员因反应时间不足而发生碰撞，这种情况下，行人可能承担较大责任。但非机动车驾驶员仍需承担一定的注意义务，若未尽到注意义务，也可能承担部分责任。
• 非机动车违规行驶：若非机动车在城市主干道上违规行驶（如逆行、未按规定车道行驶），即使行人存在一定过错，非机动车驾驶员也可能因违规行为而承担较大责任。

如有具体案情或疑问，请直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供更详细的法律建议。