针对您提出的“车子停路边晚上被人开走，第二天还回来了怎么办”的问题，以下是我的详细分析和建议：
一、法律定性分析
未经允许驾驶他人车辆的法律性质
根据《民法典》侵权责任编相关规定，未经车辆所有权人或合法使用人同意，擅自驾驶他人车辆的行为，可能构成侵权。即使车辆最终被归还，行为人仍需对车辆使用期间产生的损害（如违章罚款、交通事故责任、车辆损耗等）承担民事赔偿责任。
可能涉及的刑事责任
若行为人存在非法占有目的（如意图盗窃车辆），即使车辆被归还，仍可能构成《刑法》中的盗窃罪未遂或既遂。但根据您描述的情况，车辆已被归还且无证据表明行为人意图永久占有，刑事责任风险较低，但仍需结合具体证据判断。
二、应对措施建议
立即检查车辆状况
- 详细检查车辆外观、内饰、里程表、油量等，确认是否存在刮擦、碰撞、零部件损坏或被盗换的情况。
- 重点检查车辆是否被安装跟踪设备、窃听装置等非法物品。
- 若发现异常，立即拍照、录像固定证据，并联系4S店或专业机构出具检测报告。
调取监控或报警
- 若车辆停放位置有监控设备，尽快联系物业或警方调取监控录像，锁定驾驶人身份及驾驶时间、路线。
- 即使车辆已归还，仍建议向公安机关报案，说明情况并提交证据。报案目的在于：
- 固定侵权事实，为后续民事索赔提供依据；
- 防止行为人再次实施类似行为；
- 若行为人存在其他违法行为（如酒驾、肇事逃逸），警方调查可能揭露更多线索。
联系保险公司
- 立即通知保险公司车辆被非法驾驶的情况，询问是否属于保险理赔范围（如车辆损失险、第三者责任险等）。
- 注意：若行为人驾驶期间发生交通事故，保险公司可能以“未经被保险人允许驾驶”为由拒赔，但需结合保险合同条款具体分析。
三、后续法律行动
民事索赔路径
- 若车辆存在损坏或产生其他损失（如违章罚款、停车费等），可向行为人主张民事赔偿。
- 赔偿范围包括：车辆维修费、贬值损失、误工费（如因车辆损坏导致无法使用）、违章罚款等。
- 索赔方式：
- 协商：通过警方或第三方调解机构与行为人协商赔偿；
- 诉讼：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求行为人赔偿损失。
刑事控告可能性
- 如前所述，若行为人存在非法占有目的或驾驶期间实施其他违法行为（如盗窃车内财物、肇事逃逸），可向公安机关提出刑事控告。
- 刑事控告需提供充分证据（如监控录像、证人证言、车辆损坏照片等），公安机关将根据证据决定是否立案。
四、预防措施建议
加强车辆安全防护
- 安装方向盘锁、车轮锁等物理防盗设备；
- 启用车辆GPS定位功能（如原厂或后装设备）；
- 避免将车辆停放在无监控、偏僻或治安较差的区域。
完善车辆使用管理
- 若车辆长期停放，可定期检查车辆状态；
- 避免将车辆钥匙、行驶证等重要物品留在车内；
- 考虑为车辆投保“盗抢险”或“车辆损失险”等附加险种。
总结：车辆被非法驾驶即使已归还，仍可能涉及民事赔偿甚至刑事责任。建议您立即检查车辆、调取证据、报警并联系保险公司，根据损失情况决定是否进一步索赔。若需具体法律帮助，可直接向我咨询。