结论前置：城镇公益岗一次签3年合同是否合法，需结合具体情形判断，若符合法定条件则合法，否则不合法。以下分情况详细说明：

1. 符合法定条件时合法
   根据《劳动合同法》第十二条、第十三条，劳动合同分为固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限三种类型。其中，固定期限劳动合同的期限由用人单位与劳动者协商确定，法律未对城镇公益岗的合同期限作出特殊限制。因此，若用人单位与劳动者协商一致，且合同内容（如岗位、薪酬、工作时间等）符合《劳动合同法》第十七条的必备条款要求（如工作内容、工作地点、劳动报酬等），同时未违反《劳动合同法》第十九条关于试用期（合同期限3年以上可约定不超过6个月试用期）等强制性规定，则签订3年固定期限合同是合法的。

2. 不符合法定条件时不合法
   若存在以下情形，则签订3年合同可能违法：

   • 未协商一致：用人单位单方面强制要求签订3年合同，劳动者明确拒绝但被强迫签署的，违反《劳动合同法》第三条“平等自愿、协商一致”原则；
     
   • 合同内容违法：如合同中约定“3年内不得结婚/生育”“工资低于当地最低标准”等条款，违反《劳动合同法》第二十六条关于合同无效情形的规定；
     
   • 特殊岗位限制：若城镇公益岗属于《劳动合同法》第十五条规定的“以完成一定工作任务为期限”的岗位（如临时性项目岗位），则应签订以任务完成为期限的合同，而非固定期限合同；
     
   • 试用期违法：若合同期限3年但约定试用期超过6个月，或重复约定试用期（如合同到期后续签又约定试用期），违反《劳动合同法》第十九条关于试用期期限的规定。

建议：若您或他人遇到城镇公益岗合同签订问题，可先核对合同内容是否符合上述合法要件；若存在争议，可收集合同文本、沟通记录等证据，通过劳动仲裁或诉讼维护权益。如有具体合同条款或场景需要分析，可直接向我咨询。