针对您提出的“镇政府将自然村村道规划宽20米是否合法”的问题，我们需要从多个方面进行详细分析。

首先，我们要明确的是，农村道路的宽度并非随意设定，而是需要遵循一定的规定和标准。根据自然资源部办公厅的相关通知，农村道路（包括机耕道）在包括路基在内的宽度上，通常不得大于8米。这一规定是基于农村道路的实际使用需求和耕地保护的原则来制定的。

接下来，我们来看您提到的具体情况：镇政府将自然村村道规划宽20米。这一宽度明显超过了上述通知中规定的8米上限。因此，从这一角度来看，该规划可能存在不合规的问题。

然而，我们还需要考虑其他相关因素。例如，该规划是否经过了必要的审批程序？是否占用了耕地？如果占用了耕地，是否落实了“进出平衡”（即有相同面积的耕地被补过来）？此外，该道路是否属于国家公路网络体系（国道、省道、县道、乡道）的一部分？如果属于，则可能不受上述8米宽度的限制。

但根据您提供的信息，我们并未得知该规划是否经过了审批、是否占用了耕地以及是否落实了“进出平衡”等具体情况。同时，自然村村道通常不属于国家公路网络体系的一部分，因此应受到8米宽度的限制。

综上所述，如果镇政府将自然村村道规划宽20米，且未经过必要审批、占用了耕地且未落实“进出平衡”，或者该道路不属于国家公路网络体系的一部分，那么该规划很可能存在不合规的问题。

为了确保规划的合法性和合规性，建议镇政府在规划农村道路时，应严格遵守相关规定和标准，确保道路宽度不超过8米（除非属于国家公路网络体系的一部分），并经过必要的审批程序。如果确实需要拓宽道路，应充分考虑耕地保护的原则，确保不占用永久基本农田，并尽量减少对一般耕地的占用，同时落实“进出平衡”。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。