在交通事故中，若两车发生刮擦且交警判定为主责和次责，赔偿问题通常遵循以下原则和步骤，赔偿一般先由双方保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分根据责任比例分担。具体分析如下：

1. 交强险范围内的赔偿

• 交强险（机动车交通事故责任强制保险）是法定强制保险，赔偿限额为：
  • 死亡伤残赔偿限额：18万元；
  • 医疗费用赔偿限额：1.8万元；
  • 财产损失赔偿限额：2000元。
• 无论责任比例如何，双方保险公司均需在交强险范围内对对方损失进行赔偿。例如：
  • 若A车（主责）造成B车（次责）财产损失3000元，A车的保险公司需在交强险财产损失限额内赔偿B车2000元；
  • 若B车造成A车财产损失1500元，B车的保险公司需在交强险财产损失限额内赔偿A车1500元。

2. 超出交强险部分的赔偿

• 超出交强险赔偿限额的部分，由双方根据责任比例分担：
  • 主责方通常承担70%的责任；
  • 次责方通常承担30%的责任（具体比例以交警认定为准）。
• 计算方式：
  • 总损失 = 双方损失总和 - 交强险已赔偿部分；
  • 主责方赔偿 = 总损失 × 70%；
  • 次责方赔偿 = 总损失 × 30%。
• 示例：
  • 假设A车（主责）损失5000元，B车（次责）损失4000元；
  • 交强险赔偿：A车保险公司赔B车2000元，B车保险公司赔A车2000元；
  • 剩余损失：A车剩余3000元，B车剩余2000元，总计5000元；
  • 主责方（A车）承担：5000元 × 70% = 3500元；
  • 次责方（B车）承担：5000元 × 30% = 1500元；
  • 最终赔偿：

       - A车需赔偿B车：3500元 - 2000元（交强险已赔）= 1500元；
       - B车需赔偿A车：1500元 - 2000元（交强险已赔）= -500元（即B车无需再赔偿，A车多赔的500元可抵消）。
    

3. 商业险的补充作用

• 若双方购买了商业第三者责任险或车损险，超出交强险部分的赔偿可由保险公司根据合同约定承担。
• 主责方的商业险可能覆盖其对次责方的赔偿；
• 次责方的商业险可能覆盖其对主责方的赔偿。

4. 特殊情况处理

• 单方损失较大：若一方损失远超交强险限额，超出部分需严格按责任比例分担。
• 无商业险：若一方未购买商业险，需自行承担超出交强险部分的赔偿。
• 争议解决：若对责任认定或赔偿金额有异议，可通过复核申请或诉讼解决。

总结建议

1. 及时报案：事故发生后立即报警并联系保险公司；
2. 保留证据：拍照、录像、保存维修发票等；
3. 协商或诉讼：优先与对方协商，协商不成可向法院起诉；
4. 咨询专业意见：若涉及人身伤害或复杂财产损失，建议进一步咨询以明确赔偿细节。

如有具体案件细节或进一步疑问，欢迎直接向我提问，我会结合实际情况为您详细解答。