做完伤情鉴定后，一般情况下是可以先回家的。不过，是否能够回家还需结合具体情况来分析，以下是不同场景下的说明：

1. 伤情轻微，无需留院观察：如果伤情较轻，鉴定过程中没有发现需要进一步住院治疗或观察的情况，那么在完成伤情鉴定后，你自然可以回家休息。

2. 伤情较重，需留院观察或治疗：如果伤情较为严重，医生或鉴定人员认为需要留院观察或进行进一步治疗，那么在这种情况下，你可能需要暂时留在医院，而不能直接回家。这是为了确保你的安全，以及及时处理可能出现的紧急情况。

3. 涉及法律程序，需配合调查：在某些情况下，伤情鉴定可能与法律程序相关，如涉及刑事案件或民事纠纷。如果鉴定结果对案件的进展有重要影响，或者你需要配合相关部门的调查，那么在这种情况下，你可能需要按照要求留在指定地点或及时返回，以便提供进一步的证词或信息。不过，这并不意味着你必须一直留在医院，而是可能需要根据具体情况在指定时间和地点出现。

建议：

• 在完成伤情鉴定后，最好先与医生或鉴定人员沟通，了解你的伤情以及是否需要进一步的治疗或观察。
• 如果涉及法律程序，及时与相关部门或律师沟通，了解你的权利和义务，以及需要配合的事项。
• 无论何种情况，都应确保自己的安全，遵循医嘱，及时就医，以免延误治疗。

如果你在伤情鉴定或相关法律程序中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。