若法院判决书规定时间内未还清欠款，债权人可采取以下措施来维护自身权益：
一、申请强制执行
申请条件：
- 民事判决、裁定已经发生法律效力，且债务人未在规定时间内履行还款义务。
申请时间：
- 申请执行的期间为二年，自法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若分期履行，则从每次履行期间的最后一日起算；若未规定履行期间，则从法律文书生效之日起计算。
申请材料：
- 包括申请执行书、生效法律文书副本（如判决书）、申请执行人的身份证明等。若继承人或权利承受人申请执行，还需提交继承或承受权利的证明文件。
申请地点：
- 向作出判决的第一审人民法院或与第一审法院同级的被执行财产所在地人民法院提出申请。
法院执行措施：
- 法院受理申请后，可采取查询、冻结、划拨存款及财产；扣留、提取收入；查封、扣押、拍卖、变卖财产；搜查财产等多种强制措施。同时，法院还可对被执行人采取限制出境、记录不良信用、公布不履行义务信息等措施。
二、对被执行人的限制措施
限制高消费：
- 法院可对被执行人采取限制高消费措施，限制其乘坐飞机、高铁一等座等高端交通工具，不得在星级宾馆等高消费场所消费，以及不得购买不动产或进行高档装修等。
纳入失信被执行人名单：
- 被执行人未履行生效法律文书确定的义务且符合法定情形的，将被纳入失信被执行人名单，面临政府采购、招标投标等多方面的限制和信用惩戒。
三、追究刑事责任（极端情况）
- 若被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，此类行为将受到三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；情节特别严重的，将面临三年以上七年以下有期徒刑并处罚金的处罚。单位犯罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员进行相应处罚。
四、其他辅助措施
沟通与协商：
- 在采取法律手段前或过程中，债权人可考虑通过律师发函、电话催收等方式与债务人沟通协商，寻求和解或达成新的还款协议。
举报违法行为：
- 若发现债务人有逃避债务等违法行为，债权人可向税务部门、工商部门等相关机构进行举报。
行动建议：
- 及时行动：一旦发现债务人未在规定时间内履行还款义务，应尽快采取法律措施，避免超过申请执行期限。
- 保留证据：在整个过程中，务必保留所有相关的证据，如判决书、转账记录、聊天记录等，以证明债权的存在和债务的具体情况。
- 专业咨询：如有需要，可随时向我咨询，我将根据具体情况提供更具体的法律意见和指导。
面对债务人未在规定时间内履行还款义务的情况，债权人应积极采取法律措施来维护自身权益。通过申请强制执行、对被执行人采取限制措施、追究刑事责任（极端情况）以及采取其他辅助措施，债权人可以有效地促使债务人履行还款义务。