当被保险人驾驶半挂车发生交通事故并导致人员死亡时，保险公司的赔偿处理是一个涉及多个环节和法律知识点的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、赔偿的基本原则与顺序
在处理此类赔偿案件时，应首先依据交强险进行赔偿。交强险是强制性的车辆保险，其赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。若交强险的赔偿不足以覆盖损失，则再由商业三者险进行补充赔偿。商业三者险的赔偿金额根据保险合同约定的保额确定，常见保额有50万元、100万元、200万元等，赔偿比例则根据事故责任比例来确定。若保险赔偿仍不足以覆盖全部损失，则由侵权人（即驾驶员或车辆所有人）承担剩余赔偿责任。
二、赔偿项目与标准
丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
死亡赔偿金：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
被扶养人生活费：根据被扶养人的情况确定，被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。若被扶养人有数人，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
精神损害抚慰金：受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人可以向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金，具体数额由法院根据案件具体情况酌定。
家属交通费、住宿费、误工费：这些费用是因处理事故而产生的合理费用，需要提供相关票据作为证明。
其他合理费用：如抢救费用等，根据实际发生情况进行赔偿。
三、赔偿流程
及时报案：事故发生后，驾驶员应立即（通常为24小时或48小时内）向交警部门和保险公司报案，提供详细的事故信息。
现场勘查：保险公司和交警部门将分别派员到现场进行勘查，记录事故经过，拍摄照片或录像，并出具交通事故责任认定书。
提交理赔材料：被保险人需准备并提交一系列理赔材料，包括但不限于保险单、身份证明、驾驶证、行驶证、交通事故责任认定书、死亡证明、火化证明、户口注销证明、家属关系证明等。
审核与定损：保险公司将对提交的理赔材料进行严格审核，确定事故责任、损失范围及赔偿金额。
赔偿支付：审核通过后，保险公司将按照保险合同约定的方式（如银行转账）支付赔偿款给被保险人或死者家属。
四、特殊情况与注意事项
免责情形：若驾驶员存在酒驾、醉驾、无证驾驶、肇事逃逸等严重违法行为，或车辆未按规定年检，保险公司可能拒绝赔偿商业三者险，仅在交强险责任限额内垫付并追偿。
超出保险限额：若事故损失超过交强险和商业三者险的赔偿限额，超出部分由驾驶员或车辆所有人按事故责任比例自行承担。
保留证据：事故现场应尽可能保留相关证据，如照片、录像、证人证言等，以便后续理赔和诉讼使用。
仔细阅读保险条款：在购买保险时，应认真阅读保险条款，特别是保险责任、免责条款等内容，确保自身权益得到保障。
综上所述，处理半挂车交通事故致人死亡的赔偿案件需遵循严格的赔偿流程和法律依据。被保险人应积极配合保险公司的理赔工作，同时注意保留证据和了解自身权益，以确保获得合理的赔偿。