针对您提出的“土地承包人去世后继承人承包土地证要换吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，土地承包人去世后，土地承包经营权的变更问题并非一概而论，而是需要根据具体的承包方式、承包地类型以及是否有继承人等多种因素来综合确定。
一、家庭承包方式下的变更情况
同一户口簿上有其他家庭成员：
- 在家庭承包中，土地承包经营权是以家庭为单位取得的。当某一家庭成员死亡，而该农户户口簿上仍有其他具有农村集体经济组织成员身份的家庭成员时，土地承包经营权不发生变更。这些家庭成员将继续按照原承包合同约定的权利义务关系，继续承包经营该土地，此时无需办理土地承包经营权变更手续，土地证也无需更换。
户口簿上无其他家庭成员：
- 若户口簿上无其他家庭成员，土地承包经营权可能发生变化。一般来说，耕地和草地将由发包方收回并重新分配。但林地的承包经营权可以继承，继承人可向相关部门申请办理土地承包经营权变更登记，此时需要更换土地证。
二、其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等）下的变更情况
- 对于通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的土地，承包人死亡后，其应得的承包收益依照继承法的规定继承。在承包期内，继承人可以继续承包，并向发包方提出申请，经发包方同意后到相关部门办理土地承包经营权变更手续，此时也需要更换土地证。
三、变更程序与所需材料
- 无论是家庭承包还是其他方式承包，若存在继承人，则继承人需按照法定程序办理土地承包经营权变更手续。这通常包括向当地不动产登记机构提出变更申请，并提交相关材料，如不动产登记申请书、申请人身份证明、不动产权属证书原件（即原土地证）、继承相关材料等。
- 不动产登记机构对申请材料进行审核，符合要求的予以受理，并进行进一步审核，必要时可能进行现场勘查。审核通过后，将变更事项记载于不动产登记簿，并向申请人发放新的不动产权证书（即新的土地证）。
四、注意事项与建议
- 具体的变更程序和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异。因此，在实际操作中，建议您咨询当地的农业农村部门或相关律师事务所，以确保按照法定程序进行变更。
- 为避免可能出现的纠纷和风险，建议您在处理土地承包经营权变更问题时，遵循相关法律法规，并确保所有手续齐全、合法有效。
综上所述，土地承包人去世后，继承人是否需要更换土地证，取决于承包方式、承包地类型以及是否有继承人等多种因素。在处理此类问题时，请务必遵循相关法律法规，并咨询专业人士以确保手续的合法性和有效性。