在司法实践中，以下类型的案件当事人通常必须到庭：

1. 离婚案件

   • 必须到庭的理由：离婚诉讼直接涉及夫妻双方的人身关系，以及由此产生的子女抚养、财产分割等复杂问题。法院需要当事人亲自到庭，以便准确判断夫妻感情是否破裂，以及是否有和好的可能。即使委托了诉讼代理人，当事人在能够主观表达意愿时仍应亲自出席庭审。若因特殊原因无法亲自出庭，必须向人民法院提交详细的书面陈述。
   • 特殊规定：对于无民事行为能力人的离婚诉讼，其法定代理人应当到庭，以代表其行使权利、履行义务并保护其合法权益。

2. 涉及法定义务的案件

   • 必须到庭的被告：这类案件主要涉及赡养、抚育、扶养等法定义务，关系到老人、未成年人及生活困难一方的基本生活保障。若相关当事人不到庭，法院难以准确核实各方经济状况、实际需要以及义务履行情况等关键事实，从而影响公正判决。
   • 具体情形：例如，在赡养纠纷案件中，老人和子女都应到庭，以便法官全面了解情况并做出合理判定。负有赡养、抚育、扶养义务的被告，若不到庭则可能导致案情证据链条不完整。

3. 涉及未成年人民事责任的案件

   • 必须到庭的法定代理人：给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人，需要出席庭审，以承担相应的民事责任。由于未成年人可能无法完全理解行为后果及独立承担法律责任，其法定代理人必须到庭以协助法院了解案件情况并作出适当处理。

4. 法院认为有必要的案件

   • 根据法律规定：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百一十条，人民法院认为有必要的，可以要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。在询问当事人之前，可以要求其签署保证书，保证书应当载明据实陈述、如有虚假陈述愿意接受处罚等内容。当事人应当在保证书上签名或者捺印。这是为了确保案件事实的查清和当事人权益的保护。

5. 举证证明责任与到庭要求

   • 负有举证责任的当事人：负有举证证明责任的当事人拒绝到庭、拒绝接受询问或者拒绝签署保证书的，待证事实又欠缺其他证据证明的，人民法院对其主张的事实不予认定。这强调了当事人在诉讼中的举证责任，以及到庭对于证明案件事实的重要性。

6. 特殊情况处理

   • 无法出庭的处理：如果当事人确因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见，说明无法出庭的原因和请求。若当事人经两次传票传唤无正当理由拒不到庭，法院有权采取拘传等强制措施，以确保诉讼程序的正常进行。

法律后果与建议：

• 若当事人无正当理由拒不到庭，可能会面临拘传、按撤诉处理或缺席判决等法律后果。这不仅会影响当事人的诉讼权益，还可能对案件的公正审理造成不利影响。
• 因此，建议当事人在收到法院传票后，应充分了解案件性质及到庭要求，并按时到庭参与诉讼活动。若确实存在特殊情况无法出庭，应及时向法院说明情况并申请延期开庭或采取其他措施。

总结： 当事人必须到庭的情形主要取决于案件性质、具体案情以及法院的认定。这些规定旨在保障诉讼的公正性和效率性，同时也体现了对当事人权益的尊重和保护。在实际操作中，当事人应充分了解并遵守相关规定，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。