未成年骑摩托车带人摔伤，费用是否需要全担，不能一概而论，需根据具体情况分析责任划分。以下从不同角度进行详细分析：
一、未成年人的民事行为能力与责任承担
未成年人的民事行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人分为无民事行为能力人（不满8周岁）和限制民事行为能力人（8周岁以上，不满18周岁）。
- 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，其造成的损害通常由其监护人承担责任。
- 限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力相适应的民事法律行为有效，但超出其能力范围的，需经法定代理人同意或追认。
责任承担原则：
- 若未成年人因过错导致事故发生，其监护人通常需承担相应的民事责任。
- 若未成年人无过错，或过错程度较轻，则可能不承担或承担较少的责任。
二、摩托车驾驶的合法性与责任
摩托车驾驶的合法性：
- 驾驶摩托车需取得相应的驾驶证，未成年人通常无法取得摩托车驾驶证，因此其驾驶行为可能构成违法。
- 违法驾驶行为可能导致事故责任的加重。
责任划分：
- 若未成年人违法驾驶摩托车导致事故，其监护人可能需承担主要或全部责任。
- 若事故中还有其他因素（如道路状况、对方车辆过错等），则责任可能根据具体情况进行划分。
三、带人行为的责任
带人行为的合法性：
- 摩托车带人需遵守相关规定，如不得超过核定人数等。
- 违法带人行为可能增加事故风险，并影响责任划分。
责任影响：
- 若带人行为违反了相关规定，且该行为与事故发生有因果关系，则带人者（或其监护人）可能需承担相应的责任。
- 若带人行为合法，且与事故发生无直接因果关系，则可能不影响责任划分。
四、具体责任划分建议
收集证据：
- 事故发生后，应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 证据应能真实反映事故发生的过程和原因。
报警处理：
- 事故发生后，应立即报警，由交警部门进行事故认定和责任划分。
- 交警部门出具的事故认定书是划分责任的重要依据。
协商或诉讼：
- 根据事故认定书，各方可以协商赔偿事宜。
- 若协商不成，可以通过诉讼途径解决争议。
五、可能面临的法律后果
民事责任：
- 若未成年人或其监护人被认定承担责任，则需赔偿对方因事故造成的损失。
- 赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
行政责任：
- 若未成年人违法驾驶摩托车，可能面临交警部门的处罚，如罚款、扣留车辆等。
结论：未成年骑摩托车带人摔伤，费用是否需要全担取决于事故的具体情况、未成年人的民事行为能力、摩托车驾驶的合法性、带人行为的合法性以及各方在事故中的过错程度。因此，无法直接给出是否需要全担的结论。建议事故发生后及时收集证据、报警处理，并根据事故认定书协商或诉讼解决争议。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。