结论前置：

1. 优先由保险公司直接与对方或其保险公司协商赔偿（若您购买了足额保险且责任明确）；
   
2. 若保险公司不积极处理、责任争议大或涉及复杂赔偿项目，您需主动介入或委托律师协助。
   

详细分析

一、保险公司主导赔偿的情形

若您在事故中无责任或责任较小，且已购买足额交强险、商业三者险，通常由您的保险公司直接与对方或其保险公司协商赔偿。具体流程如下：

1. 报案与定损：事故后立即向交警和您的保险公司报案，保险公司会派定损员评估对方车辆或人身损失；
   
2. 赔偿协商：保险公司根据定损结果，直接向对方支付维修费、医疗费等（需您提供事故认定书、对方证件等材料）；
   
3. 免责情形：若您无责，您的保险公司不承担赔偿，由对方保险公司或对方自行承担。
   

优势：省时省力，保险公司有专业团队处理，避免您直接与对方冲突。

二、您需主动介入的情形

若出现以下情况，您需主动参与或委托律师协助：

1. 保险公司拖延或拒赔：例如保险公司以“未及时报案”“事故不属保险范围”等理由拒绝赔偿；
   
2. 责任争议大：如交警未明确划分责任，或对方主张您承担主要责任但您不认可；
   
3. 赔偿项目复杂：涉及伤残赔偿、误工费、护理费等需专业计算的赔偿，或对方索赔金额远超保险限额；
   
4. 对方不配合：如对方拒绝提供医疗票据、维修发票等材料，导致保险公司无法赔付。
   

操作建议：

• 收集证据：包括事故现场照片、交警认定书、医疗记录、维修清单等；
  
• 联系保险公司：要求其出具拒赔通知书或说明拖延原因；
  
• 委托律师：若争议无法解决，律师可协助起诉对方或保险公司，主张合理赔偿。
  

法律依据

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，保险公司应在责任限额内赔偿受害人人身伤亡、财产损失。若保险公司未依法履行赔偿义务，您可通过诉讼或投诉（如向银保监会）维护权益。

总结：保险公司通常是赔偿协商的第一责任方，但您需保留主动介入的权利，尤其在责任或赔偿存在争议时。如有具体问题，可直接向我咨询。