立案后撤案的条件确实存在，且因案件类型（刑事诉讼、民事诉讼）的不同而有所差异。以下是对立案后撤案条件的详细解答：
一、刑事诉讼中的撤案条件
在刑事诉讼中，撤案通常发生在侦查阶段或审查起诉阶段，且需满足以下条件之一：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 若案件涉及的犯罪事实显著轻微，且对社会未造成实质性危害，不构成犯罪，公安机关或检察院可决定撤案。例如，民间纠纷引发的轻微伤害案件，若双方和解且被害人伤情鉴定为轻微伤，则可能符合此条件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 刑法规定了不同犯罪的追诉时效。若犯罪行为已超过相应的追诉时效，且无时效中断、延长等情形，则应撤案。如盗窃案件中，若犯罪嫌疑人盗窃财物价值较小，且案发时间已超过法定追诉时效，即符合撤案条件。
经特赦令免除刑罚：
- 国家发布的特赦令可免除特定犯罪分子的全部或部分刑罚。若刑事案件中的犯罪嫌疑人已被特赦，则该案件应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）及侵占罪等属于告诉才处理的犯罪。若被害人未提出告诉或已撤回告诉，则公安机关或检察院应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则因诉讼对象不存在，案件应撤案。但需注意，贪污贿赂犯罪、恐怖活动犯罪等重大犯罪案件，若犯罪嫌疑人逃匿或死亡，且需追缴违法所得及其他涉案财产，则可能启动违法所得没收程序，不必然撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 随着法律体系的完善，可能出现新的免予追究刑事责任的情况。若案件符合此类新规定，则可依此撤案。
二、民事诉讼中的撤案条件
在民事诉讼中，撤案主要发生在原告主动申请撤诉或法院按撤诉处理的情况下：
原告申请撤诉：
- 在法院宣判前，原告有权以书面或口头形式向法院提出撤回起诉的申请。只要申请真实、不违反法律规定且不损害他人合法权益，法院一般会裁定准许撤诉。
按撤诉处理：
- 原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，或未预交案件受理费且经通知后仍不预交，或申请减、缓、免未获批准而仍不预交的，法院会按撤诉处理。
三、撤案的程序性要求
无论是刑事诉讼还是民事诉讼，撤案均需遵循一定的程序性要求：
刑事诉讼撤案程序：
- 侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，公安机关应报经上级领导审查批准后撤销案件，并写出撤销案件报告。对已被逮捕的犯罪嫌疑人，应立即释放并发给释放证明。
- 检察机关办理直接受理侦查的刑事案件时，若发现依法不应追究刑事责任的被告人，可决定撤销案件，并制作撤销案件决定书。
民事诉讼撤诉程序：
- 原告提出撤诉申请时，应提交书面申请书，说明撤诉的理由和依据。
- 法院对撤诉申请进行审查，认为符合条件的，作出准予撤诉的裁定；认为不符合条件的，作出不准撤诉的裁定。
- 准予撤诉的裁定送达当事人后，诉讼程序即告终结。
总结来看，立案后撤案的条件涉及多个方面，既包括报案人或控告人的主动意愿（如民事诉讼中的原告申请撤诉），也包括法律规定的不予追究刑事责任的情形（如刑事诉讼中的情节显著轻微、危害不大等）。在实际操作中，应根据具体案件情况和相关法律法规进行综合考虑和判断。如果您有具体的案件情况或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答。