自愿给钱求放过，在一般情况下不能直接认定构成抢劫罪，但具体是否构成抢劫罪还需根据案件的具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：必须具有非法占有的目的，即意图通过暴力、胁迫等手段非法获取他人财物。
- 客观方面：必须实施了使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物的行为。这里的“暴力”通常指对被害人身体进行打击或强制，如殴打、捆绑、禁闭等；“胁迫”则指以当场实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制，使其产生恐惧心理而不敢反抗，被迫当场交出财物或任财物被劫走。
二、自愿给钱求放过的情形分析
在自愿给钱求放过的情形中，关键在于判断是否存在抢劫罪所要求的“暴力”或“胁迫”行为，以及行为人是否具有非法占有的目的。
不存在暴力或胁迫行为：
- 如果行为人并未对被害人实施任何暴力或胁迫行为，而是被害人出于恐惧、求饶等心理自愿交出财物，那么这种行为通常不构成抢劫罪。因为抢劫罪要求行为人必须实施了使用暴力、胁迫等手段强行抢走财物的行为，而自愿交出财物并不符合这一要件。
存在轻微胁迫但不足以构成抢劫罪：
- 如果行为人虽然对被害人实施了一定的胁迫行为，但这种胁迫并不足以使被害人产生恐惧心理而不敢反抗，或者被害人交出财物并非完全出于胁迫，而是出于其他考虑（如求饶、避免更大损失等），那么这种行为也可能不构成抢劫罪。因为抢劫罪中的胁迫必须达到足以使被害人产生恐惧心理而不敢反抗的程度。
存在暴力或严重胁迫行为，且具有非法占有目的：
- 如果行为人对被害人实施了暴力或严重胁迫行为，且这种行为足以使被害人产生恐惧心理而不敢反抗，同时行为人具有非法占有的目的，那么这种行为就可能构成抢劫罪。因为此时行为人的行为已经符合了抢劫罪的构成要件。
三、法律建议
对于行为人：
- 如果您涉及类似情况，请务必保持冷静，不要采取任何暴力或胁迫行为。如果对方自愿交出财物，应明确拒绝并告知对方您的行为并不构成抢劫罪，同时建议对方报警处理。
- 如果您已经实施了暴力或胁迫行为，并因此获得了财物，那么您可能面临抢劫罪的指控。此时，您应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并积极配合调查和审判工作。
对于被害人：
- 如果您遭遇了类似情况，并感到自己受到了威胁或胁迫，请立即报警并寻求帮助。同时，尽量保留相关证据（如聊天记录、转账记录、现场照片等），以便后续维权。
- 在报警后，您应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过，并提供相关证据。警方将根据调查结果依法处理案件，并保护您的合法权益。
总之，自愿给钱求放过并不能直接认定构成抢劫罪，但具体是否构成抢劫罪还需根据案件的具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。