若发现农村土地承包仲裁调解书存在错误，可通过申请撤销、申请不予执行或提起诉讼等方式进行救济，具体如下：

1. 申请撤销仲裁调解书

   • 适用情形：根据《农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》第四十八条，若调解书存在以下情形，当事人可自收到调解书之日起三十日内，向农村土地承包仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销：
     • 调解书违反法定程序（如未依法送达、未保障当事人陈述权等）；
     • 调解书内容超出当事人请求范围或与事实不符；
     • 调解书存在重大事实认定错误或法律适用错误；
     • 调解书系伪造、篡改或仲裁员存在受贿、徇私舞弊等违法行为。
   • 操作流程：向中级人民法院提交书面申请，附调解书原件、证据材料（如调解过程记录、事实证据等），法院将组成合议庭审查，必要时可要求当事人补充材料或听证。
   • 法律后果：若法院裁定撤销调解书，原仲裁程序终止，当事人可重新申请仲裁或直接向法院起诉。

2. 申请不予执行仲裁调解书

   • 适用情形：若一方当事人未履行调解书，另一方可向法院申请强制执行。但若被执行人能证明调解书存在《民事诉讼法》第二百四十四条规定的情形（如无仲裁协议、调解事项超出仲裁范围、仲裁庭组成违法等），可向执行法院申请不予执行。
   • 操作流程：在执行程序启动后，被执行人需在执行通知书送达之日起十五日内向执行法院提交书面异议，附调解书、证据材料（如仲裁程序违法证据、调解内容违法证据等）。法院将审查并作出裁定。
   • 法律后果：若法院裁定不予执行，调解书丧失强制执行力，当事人可重新达成仲裁协议或直接起诉。

3. 通过诉讼程序救济

   • 适用情形：若调解书存在重大错误且无法通过撤销或不予执行程序纠正（如调解书内容损害国家利益、社会公共利益或第三人合法权益），当事人可向法院提起民事诉讼，请求确认调解书无效或撤销调解书。
   • 操作流程：向调解书履行地或被告住所地法院提交起诉状，附调解书、证据材料（如调解过程违法证据、调解内容违法证据等）。法院将依法审理并作出判决。
   • 法律后果：若法院判决确认调解书无效或撤销调解书，原调解书自始无效，当事人可重新主张权利。

建议行动步骤：

1. 核对调解书内容：仔细比对调解书与事实、法律条款，确认错误类型（程序错误、事实错误、法律适用错误等）。
2. 收集证据：整理调解过程记录、事实证据（如土地权属证明、承包合同等）、法律条文依据等，以支持救济申请。
3. 选择救济途径：根据错误类型和自身需求，选择申请撤销、不予执行或提起诉讼，并准备相应材料。
4. 及时行动：注意各救济途径的时效限制（如申请撤销需在收到调解书之日起三十日内提出），避免因逾期丧失权利。

若对具体操作或证据收集有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的具体情况提供详细指导。