保险结案后签责任认定书，是否需要询问保险公司，需分情况讨论：
责任认定书出具主体为交警部门
在交通事故中，责任认定书通常由公安机关交通管理部门（交警）根据现场勘查、调查取证等程序出具，其性质为行政确认文书，具有法定效力。此时：
- 无需保险公司参与签署：责任认定书的出具是交警的法定职责，保险公司无权干预或参与签署流程。
- 保险公司需依据认定书理赔：结案后，保险公司会以责任认定书作为理赔依据，但签署行为本身与保险公司无关。
- 特殊情况需沟通：若对责任划分有异议，需在收到认定书后3日内向交警部门申请复核，此时可同步告知保险公司复核进展，但无需其签署。
责任认定书涉及保险合同纠纷
若责任认定书用于保险合同纠纷（如车险理赔争议、第三方责任险追偿等），且需通过诉讼或仲裁解决，则：
- 法院/仲裁机构可能要求确认：在诉讼中，法院可能要求当事人对责任认定书进行质证，此时需将认定书作为证据提交，但无需保险公司签署。
- 保险公司可能参与调解：若双方通过调解解决纠纷，保险公司可能作为调解方参与，但调解协议需各方签字，而非单独签署责任认定书。
- 需明确认定书用途：若责任认定书被用于其他法律程序（如工伤认定、刑事附带民事诉讼），需根据具体程序要求决定是否通知保险公司。
保险公司主动要求签署文件
若保险公司以“结案”为由要求签署责任认定书或其他文件，需谨慎对待：
- 核实文件性质：要求保险公司明确文件用途（如理赔确认书、放弃追偿声明等），避免签署可能损害自身权益的文件。
- 拒绝签署模糊文件：若文件内容涉及责任免除、放弃索赔等条款，且未明确说明，有权拒绝签署并要求保险公司出具书面解释。
- 咨询专业意见：对文件内容存疑时，可直接向我咨询，我将结合具体条款分析法律风险。
总结建议：
- 责任认定书的签署通常与保险公司无关，其出具主体为交警部门或司法机关。
- 结案后若涉及保险理赔，需将认定书提交保险公司作为依据，但无需其签署。
- 对保险公司要求签署的文件，务必核实内容并谨慎对待，必要时直接向我咨询法律风险。
如有进一步疑问或需具体案件分析，可直接向我提问。