取消担保人与被担保人关系需依据具体情形采取不同的方式，通常包括协商解除、依法解除或承担担保责任后自然解除。以下是对不同情形的详细分析：

一. 协商解除

• 分析：如果担保合同双方（担保人与被担保人）均同意解除担保关系，可以通过协商一致的方式解除。这种方式最为直接，也最为简便。
• 法律依据：虽然法律没有直接规定协商解除担保关系的具体条款，但《中华人民共和国民法典》尊重当事人的意思自治，允许当事人在不违反法律强制性规定的前提下，自由约定合同内容，包括合同的解除。
• 实例：比如，甲为乙的借款提供担保，后双方协商一致，决定解除担保关系，并签订了书面协议。此时，担保关系即告解除。

二. 依法解除

• 分析：在某些法定情形下，担保人可以依法解除担保关系。例如，被担保人的债务已经履行完毕、被担保人的债务被转移且未经担保人书面同意、主合同无效或被撤销等。
• 法律依据：
  1. 《中华人民共和国民法典》第三百九十一条：“第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。”
  2. 《中华人民共和国民法典》第六百九十五条：“债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。”
• 实例：若甲为乙的借款提供担保，后乙的债务被全部清偿，则甲与乙之间的担保关系自然终止。

三. 承担担保责任后自然解除

• 分析：担保人按照担保合同的约定承担了担保责任后，其与被担保人之间的担保关系即告解除。例如，担保人代被担保人偿还了债务，此时担保人的担保责任已经履行完毕，担保关系自然终止。
• 法律依据：这一原则在《中华人民共和国民法典》的担保制度中有所体现，即担保人承担担保责任后，其担保义务即告履行完毕。
• 实例：若甲为乙的借款提供担保，后乙无力偿还债务，甲按照担保合同的约定代乙偿还了债务。此时，甲与乙之间的担保关系即告解除。

我建议：在具体操作中，应根据实际情况选择合适的方式解除担保关系。如果双方能够协商一致，无疑是最为简便的方式。如果无法协商一致，则需要依据法律规定来判断是否可以解除担保关系。无论采取何种方式，都应确保解除担保关系的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。