对于履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶的，一般会受到行政处罚，具体处罚措施及法律依据如下：
一、行政处罚措施
警告：对于情节轻微，未造成严重后果的违法行为，交通管理部门可能会首先给予警告，要求违法行为人立即停止违法行为，并纠正其车辆状态或行驶路线。
罚款：根据违法行为的严重程度和造成的后果，交通管理部门可以对违法行为人处以一定数额的罚款。罚款的数额会根据具体法规和地方性规定来确定，可能因地区和具体情况而有所不同。
扣留车辆：在严重违法或拒不改正的情况下，交通管理部门有权扣留违法车辆，直至违法行为人纠正其违法行为并接受相应处罚。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第五十条规定：“禁止货运机动车载客。货运机动车需要附载作业人员的，应当设置保护作业人员的安全措施”。虽然此条款未直接提及履带车、铁轮车或超重、超高、超长车辆，但为理解道路交通安全管理的整体框架提供了基础。
- 更具体地，该法及其实施条例中对于车辆行驶的规定，包括车辆尺寸、重量等限制，以及对于违法行为的处罚措施，均适用于本问题中的情形。例如，对于超重、超高、超长车辆，若未按规定办理相关手续或未在指定路线行驶，即构成违法行为。
地方性法规及规章：
- 各地根据《中华人民共和国道路交通安全法》的授权，可能制定了更为具体的地方性法规或规章，对履带车、铁轮车或超重、超高、超长车辆在城市道路上的行驶进行更为详细的规定。这些地方性法规或规章可能包括具体的处罚标准、行驶路线限制、办理相关手续的要求等。
三、实际案例与处罚标准
- 在实际执法中，交通管理部门会根据违法行为的性质、情节以及造成的后果，综合运用上述处罚措施。例如，对于首次违法且情节轻微的，可能仅给予警告或较轻的罚款；对于多次违法或情节严重的，则可能处以较重的罚款甚至扣留车辆。
- 处罚标准方面，由于各地法规可能存在差异，因此具体罚款数额、扣留车辆期限等需参照当地法规执行。但无论如何，处罚的目的都是为了维护道路交通安全秩序，保障公众安全。
四、建议与提醒
- 遵守法规：驾驶员应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及地方性法规的规定，确保车辆符合行驶要求，不在禁止通行的道路上行驶。
- 办理手续：对于需要特殊行驶许可的车辆（如超重、超高、超长车辆），应提前办理相关手续并按照指定路线行驶。
- 及时纠正：一旦发现违法行为或接到交通管理部门的通知，应立即停止违法行为并纠正车辆状态或行驶路线，以避免更严重的处罚。
若您或他人因驾驶履带车、铁轮车或超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶而面临行政处罚，或对此类处罚有疑问，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。