结论前置：保安在业主接送的情况下仍要求登记，一般情况下是合法的，但需结合具体登记内容、小区管理规定及地方性法规综合判断。以下分情况说明：

1. 登记行为本身符合法律原则

根据《物业管理条例》及《民法典》相关规定，物业服务企业（包括保安）有权对进入小区的外来人员、车辆进行管理，目的是维护小区安全秩序。即使业主接送访客，保安要求登记身份信息（如姓名、联系方式、访问事由等）属于合理管理措施，不违反法律强制性规定。

例外情形：若登记内容涉及个人隐私（如身份证号、家庭住址等敏感信息），且小区未通过合法程序（如业主大会决议）明确授权，可能涉嫌侵犯隐私权。但实践中，多数小区登记仅要求基础信息，不构成违法。

2. 需结合小区管理规约判断

小区管理规约是业主共同制定的行为准则，若规约中明确规定“访客需登记”，则业主接送访客时仍需配合登记，否则可能违反规约。此时保安要求登记是履行管理职责，合法有效。

例外情形：若管理规约未明确登记要求，或业主认为登记措施不合理（如过度限制通行自由），可通过业主大会提议修改规约，或向物业提出异议，但单方拒绝登记可能引发纠纷。

3. 地方性法规的特殊规定

部分城市（如北京、上海）出台了地方性物业管理条例，可能对访客登记作出更详细规定（如登记方式、保存期限等）。若地方性法规明确要求登记，则保安行为合法；若未规定或规定更宽松，则需以地方性法规为准。

建议

• 业主/访客：配合合理登记要求，若认为登记内容或方式不当，可要求物业出示管理规约或地方性法规依据，或通过业主委员会协商调整。
• 物业/保安：登记内容应限于必要范围，避免过度收集个人信息；登记方式应便捷（如电子登记），减少对通行效率的影响。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。