核心结论：父母若想起诉儿子要回从其成人到结婚生子买房期间所有的钱，需根据款项性质来决定是否可主张返还及如何书写起诉状，并非所有款项都能要回。以下分情况说明：

一、可主张返还的款项及起诉状书写要点

1. 借款
   • 法律依据：若父母与儿子之间就这些钱存在明确的借贷合意，比如有借条、转账备注为借款等证据证明是借款关系，那么父母作为出借人有权要求儿子返还借款。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
   • 起诉状书写：
     • 标题：民事起诉状
     • 原告信息：写明父母的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
     • 被告信息：儿子的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
     • 诉讼请求：请求法院判令儿子返还借款本金XX元及利息（若有约定利息，需明确利息计算方式；若无约定，一般不支持利息，但逾期还款的可主张逾期利息）；判令儿子承担本案的诉讼费用。
     • 事实与理由：详细陈述借款的时间、地点、金额、交付方式（如银行转账需提供转账记录，现金交付需说明情况）、借款用途（如用于买房等）、是否有约定还款期限及利息等，同时说明儿子未按照约定还款的情况。
     • 证据和证据来源，证人姓名和住所：列举借条、转账记录、聊天记录等相关证据，并说明证据的来源；若有证人，需写明证人的姓名和住所。
     • 此致：写明受理案件的法院名称，如“此致XX市XX区人民法院”。
     • 起诉人签名及日期：父母签名并注明起诉日期。
2. 不当得利
   • 法律依据：如果儿子没有合法依据取得这些钱，导致父母遭受损失的，父母有权要求儿子返还不当得利。例如，父母误将钱转账给儿子，或者儿子以欺骗手段获取父母的钱财等。根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
   • 起诉状书写：
     • 标题、原告信息、被告信息：同借款情况下的起诉状书写。
     • 诉讼请求：请求法院判令儿子返还不当得利XX元；判令儿子承担本案的诉讼费用。
     • 事实与理由：详细说明儿子取得钱财的原因、过程，以及儿子取得钱财没有合法依据的情况，同时说明父母因此遭受的损失。
     • 证据和证据来源，证人姓名和住所：提供能够证明儿子取得钱财没有合法依据的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
     • 此致、起诉人签名及日期：同借款情况下的起诉状书写。

二、一般不可主张返还的款项

1. 赠与
   • 法律依据：如果父母在给儿子钱时明确表示是赠与，或者根据交易习惯可以认定为赠与的，那么父母在钱财交付后一般不能要求返还。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
   • 特殊情况：如果赠与附有条件，如儿子需要履行赡养父母的义务等，而儿子未履行该义务的，父母可以撤销赠与并要求返还赠与的财产。根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
2. 正常的抚养、教育等费用
   • 法律依据：父母对子女有抚养教育的义务，在儿子成年前，父母支付抚养费、教育费等是法定义务。即使儿子成年后，在儿子确实困难的情况下，父母自愿给予的经济帮助一般也视为亲情范围内的支持，不属于可以要求返还的范围。

在书写起诉状时，要确保内容真实、准确、完整，语言表达清晰、逻辑严谨。如果对起诉状的书写还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。