探视孩子是否需要经过抚养人同意，主要取决于探视方是否拥有法律赋予的探视权。以下是对此问题的详细分析：
一、有探视权的情形
法律赋予的权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这意味着，对于拥有探视权的父或母而言，其探视行为是法律赋予的权利，无需再次征得抚养人的同意。
行使原则：
- 探视权的行使应遵循合理、合法及有利于子女身心健康的原则。探视方应充分考虑子女的意愿和实际情况，以平和、理性的方式进行探视，避免对子女造成不良影响。
抚养人的协助义务：
- 抚养人（直接抚养子女的一方）应履行协助义务，与探视方约定好探望的时间和方式，不得无故阻拦对方和孩子见面。
二、无探视权的情形
其他亲属的探视：
- 若探视方为孩子的其他亲属（如祖父母、外祖父母等），且没有法律赋予的探视权，则需要经过抚养人同意才能进行探视。
抚养人的决定权：
- 抚养人对孩子负有监护职责，有权决定与孩子相关的事务，包括谁可以探视孩子。但在实践中，如果探视行为有利于孩子的身心健康发展，通过友好协商争取抚养人同意是合理的做法。
三、特殊情况下的处理
不利于子女身心健康的探视：
- 如果探视行为可能对子女的生活、学习或身心健康造成不利影响，抚养人有权提出合理限制，并可以向法院申请中止探视权。中止的事由消失后，如不利于子女身心健康的情况已消除，探视权应当恢复。
抚养人拒绝协助的处理：
- 若抚养人无正当理由拒绝协助有探视权的一方行使探视权，探视权人可以向法院起诉，要求保障自己的探视权。法院在查明情况后，会依法作出判决，要求抚养人协助行使探视权。
四、实际建议
- 协商与沟通：在实际生活中，无论探视方是否有探视权，都建议与抚养人进行充分的协商和沟通。提前告知对方探视的时间、地点和方式等安排，有助于保障孩子生活的稳定性和有序性。
- 尊重子女意愿：对于限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人），在确定是否进行探视时，应当适当考虑孩子的意愿。这有助于维护孩子的心理健康和成长环境。
总结来看，探视孩子是否需要经过抚养人同意，主要取决于探视方是否拥有法律赋予的探视权。在行使探视权时，应尊重子女的意愿和实际情况，确保探视活动的顺利进行，并遵循法律法规的相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。