货车拉货掉落货物至马路，根据不同情况，处罚方式有所不同，具体如下：
若因货物固定不牢等自身原因导致货物掉落，且未造成严重后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条：“机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。”货车驾驶员若因未妥善固定货物，导致货物掉落至马路，虽未造成严重后果，但已违反上述规定，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，若此类行为被认定为“驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定”，还可能面临驾驶证扣分的处罚。
若货物掉落导致交通事故或造成他人财产损失：
- 若货物掉落导致后方车辆发生碰撞、侧翻等交通事故，货车驾驶员除需承担上述行政处罚外，还需根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，对事故造成的损失承担民事赔偿责任。
- 若货物掉落直接造成他人财产（如车辆、道路设施等）损坏，货车驾驶员同样需承担相应的民事赔偿责任。
若货物掉落存在故意或重大过失，且情节严重：
- 在极少数情况下，若货车驾驶员故意或因重大过失导致货物掉落，且该行为严重危害公共安全或造成严重后果（如多人伤亡、重大财产损失等），则可能构成以危险方法危害公共安全罪或过失以危险方法危害公共安全罪，面临刑事处罚。
建议：货车驾驶员在运输过程中应严格遵守交通法规，确保货物固定牢固，避免货物掉落。若发生货物掉落情况，应立即停车并采取措施清理，以减少对交通的影响和潜在的法律责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。