货车横穿马路的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及《道路交通安全法》及地方性法规，常见处罚情形如下：

1. 若货车横穿马路属于“违反交通信号灯通行”
   根据《道路交通安全法》第90条，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，处200元罚款，并记6分。若因横穿马路导致交通事故，可能承担主要或全部责任，并面临更严厉的行政处罚（如暂扣驾驶证）。

2. 若货车横穿马路属于“不按导向车道行驶”或“违规变道”
   根据《道路交通安全法实施条例》第51条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应按导向车道行驶。若货车未按规定车道横穿马路，处100元罚款，记2分；若在无信号灯路口未让行优先通行车辆，处200元罚款，记3分。

3. 若货车横穿马路属于“逆行”
   根据《道路交通安全法》第90条，机动车逆向行驶的，处200元罚款，记3分。若在高速公路、城市快速路上逆行，处罚升级为200元罚款，记12分，并可能吊销驾驶证。

4. 若货车横穿马路导致严重后果（如人员伤亡）
   除行政处罚外，可能涉嫌《刑法》第133条“交通肇事罪”，需承担刑事责任（3年以下有期徒刑或拘役）；若存在逃逸等情节，处罚更重（3-7年有期徒刑）。

补充说明：

• 处罚标准可能因地方性法规（如《XX省道路交通安全条例》）略有差异，需结合具体地点判断。
  
• 若货车存在超载、超速等违法行为，可能面临“数罪并罚”（如超载100%以上，罚款2000元并扣6分）。
  
• 驾驶员对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

建议：若您或他人涉及此类违法行为，建议保留现场证据（如行车记录仪视频），及时向交警部门说明情况。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。