核心前提：他人未经允许，在您的土地上种植了作物或其他物品。

结论与处理建议：

1. 确认土地权属与侵权事实
   首先，您需要明确土地的权属证明（如土地使用权证、承包合同等），确认该土地确实属于您所有或合法使用。若权属无争议，他人未经许可占用土地种植的行为已构成侵权，您有权要求对方停止侵害并恢复原状。

2. 与对方协商解决
   建议优先通过协商处理：

   • 联系实际种植者，明确告知其未经允许占用土地的行为违法，要求其限期自行清理作物并返还土地。
     
   • 若对方配合，可签订书面协议，约定清理期限及后续责任（如土地恢复标准），避免后续纠纷。
     
   • 若对方拒绝协商或拖延，需及时采取法律手段。

3. 通过法律途径维权
   若协商无果，您可采取以下措施：

   • 向村委会、居委会或乡镇政府申请调解：通过基层组织介入，促使对方停止侵权并赔偿损失。
     
   • 向法院提起民事诉讼：
     
     • 案由：土地侵权纠纷或排除妨害纠纷。
       
     • 诉讼请求：要求对方停止侵害、返还土地、恢复原状，并赔偿因侵权造成的损失（如土地闲置期间的收益损失、清理费用等）。
       
     • 证据准备：土地权属证明、现场照片、视频、证人证言等，证明对方侵权事实及您的损失。
       
   • 申请先予执行：若对方继续种植可能扩大损失，可在诉讼中申请法院先行责令对方停止侵害。

4. 特殊情况处理

   • 若对方主张“善意占用”（如误认土地边界）：需核实其主张是否合理。若对方无过错，可协商补偿方案（如支付少量土地使用费），但您仍有权要求其返还土地。
     
   • 若土地被长期占用且形成“事实管理”：需警惕对方可能主张“时效取得”（如占用超过20年且符合其他条件）。但我国法律对土地所有权不适用时效取得，您仍可主张权利，但需尽快处理以避免复杂化。

行动建议：

1. 立即固定证据（拍照、录像、保存权属文件）；
   
2. 书面通知对方限期清理（留存送达证据）；
   
3. 协商无果后，尽快启动调解或诉讼程序。
   

提示：土地纠纷涉及权属、侵权、赔偿等多重法律关系，建议根据具体情况制定策略。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。