结论：您能否收回已转让的地下停车位，取决于转让协议的法律效力、转让方式以及是否存在法定或约定的解除条件。以下从不同角度进行分析：

一、转让协议的法律效力

1. 有效协议：

   • 如果转让协议是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议是有效的。
   • 在这种情况下，您作为转让方，已经履行了协议约定的义务（如交付停车位），受让方也支付了相应对价，您通常无权单方面收回停车位。

2. 无效或可撤销协议：

   • 如果转让协议存在无效或可撤销的情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，您可能有权请求法院或仲裁机构确认协议无效或撤销协议，从而收回停车位。
   • 但需要注意的是，撤销权通常需要在一定期限内行使，且需要提供充分的证据证明存在撤销事由。

二、转让方式的影响

1. 产权转让：

   • 如果停车位具有独立的产权，且您已经将产权过户给受让方，那么您通常无权收回停车位，除非存在上述无效或可撤销的情形。

2. 使用权转让：

   • 如果停车位没有独立产权，或者您仅转让了停车位的使用权（如长期租赁权），那么收回停车位的可能性取决于转让协议的具体约定。
   • 如果协议中约定了收回的条件或期限，且您符合这些条件或期限，那么您可能有权收回停车位。

三、法定或约定的解除条件

1. 法定解除条件：

   • 根据《民法典》等相关法律法规，如果受让方存在严重违约行为（如未按时支付转让费、擅自改变停车位用途等），您可能有权解除转让协议并收回停车位。

2. 约定解除条件：

   • 如果转让协议中明确约定了双方可以解除协议的条件（如一方违约、不可抗力等），且这些条件已经成就，那么您可能有权根据协议约定收回停车位。

四、实际操作建议

1. 审查转让协议：

   • 仔细审查转让协议的内容，特别是关于转让方式、权利义务、解除条件等条款，以确定您是否有权收回停车位。

2. 收集证据：

   • 如果您认为存在无效或可撤销的情形，或者受让方存在违约行为，请收集相关证据（如协议文本、付款凭证、沟通记录等）以支持您的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 由于房产纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您在采取任何行动前咨询专业律师（即向我咨询），以确保您的权益得到充分保护。

进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应考虑双方的关系、社区和谐等因素。如果可能的话，尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以减少不必要的法律成本和负面影响。如果您有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。