发现别人偷着用你的身份证注册公司，你应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、初步核实与证据收集
确认信息：
- 通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等渠道，输入自己的姓名和身份证号码，查询是否存在以自己为法定代表人或股东的公司。
- 仔细核对公司的名称、注册地址、经营范围等信息，确保确实是他人冒用身份注册。例如，若发现一家从事与你职业完全不相关的业务，且你从未参与过的公司，就很可能是身份信息被冒用了。
收集证据：
- 收集能证明自己与该公司无关的证据，如自己不在该公司工作过的证明（如离职证明、社保缴纳记录等）、从未参与过该公司经营活动的声明及相关证人证言等。
- 还可以提供自己在被盗用身份期间在其他单位正常工作的考勤记录和工资发放凭证，以证明自己没有时间和精力去注册和经营该公司。
二、向相关部门举报与投诉
向工商部门（市场监督管理局）反映：
- 携带本人有效身份证件、相关证据材料，前往当地市场监督管理局的办事窗口，详细说明情况，提交书面举报材料。
- 市场监督管理局会根据提供的线索进行调查核实，若情况属实，会依法撤销该公司的注册登记。
向公安机关报案：
- 如果盗用行为涉嫌犯罪，如伪造、变造身份证件罪等，应及时向当地公安机关报案。
- 报案时，要如实陈述事情经过，提供相关证据和线索。例如，若发现有人不仅盗用你的身份证注册公司，还利用该公司进行诈骗活动，这种情况下就明显涉嫌犯罪，需要公安机关介入调查。
三、申请行政救济与法律维权
申请行政复议：
- 若对市场监督管理局的处理结果不满意，可以在规定的时间内向上级市场监督管理局或同级人民政府申请行政复议。
- 在复议申请中，要明确指出原处理决定存在的问题和自己的诉求。比如，你认为市场监督管理局在处理过程中存在程序违法或事实认定不清的情况，就可以通过行政复议来维护自己的合法权益。
提起行政诉讼：
- 如果行政复议的结果仍然不能令自己满意，还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供相关证据支持自己的主张。例如，法院在审理过程中可能会要求你进一步提供证据来证明自己的身份被冒用，你需要及时、准确地提供这些证据。
民事诉讼：
- 若因冒用行为导致经济损失或名誉损害，你还可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担民事赔偿责任。
四、后续事项处理
关注公司注销进展：
- 在相关部门处理后，要及时关注该公司的注销进展情况，确保公司被依法注销，避免给自己带来后续的麻烦。
- 可以通过工商登记信息查询平台定期查询公司的状态。
加强个人信息保护：
- 此次事件也提醒你要更加重视个人信息的保护，避免类似事件再次发生。
- 例如，不随意将身份证借给他人使用，在办理涉及个人信息的业务时，要选择正规、可靠的机构。
总结与建议：
面对身份证被冒用注册公司的情况，你应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。如果你在整个过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律支持。