针对您提出的问题，即双方都没有驾驶证且发生碰撞，导致一方十级伤残并被起诉，是否会被判刑，这需要分情况讨论：
若事故不构成交通肇事罪：
- 在这种情况下，即使双方都没有驾驶证，且发生碰撞导致一方十级伤残，但如果该事故并未达到交通肇事罪的构成标准（例如，未造成严重后果或未违反交通运输管理法规导致重大事故），则通常不会涉及刑事责任，也就是说，不会被判刑。
- 然而，没有驾驶证驾驶机动车本身就是违法行为，可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
若事故构成交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 在您描述的情况下，如果事故被认定为重大事故，且导致了一方十级伤残（这通常会被视为严重后果之一），同时如果能够证明事故是由于违反交通运输管理法规（如无证驾驶、超速、酒驾等）导致的，那么相关责任人可能会被追究刑事责任，即可能被判刑。
- 特别需要注意的是，无证驾驶本身就是一个严重的违法行为，如果因此导致了重大事故，那么判刑的可能性会大大增加。
法律建议：
- 对于无证驾驶的行为，应严格避免，因为这不仅违反了法律法规，还可能对自身和他人的生命安全造成严重威胁。
- 如果已经发生了交通事故，并且涉及到了人员伤亡，应立即报警并等待交警部门的处理。同时，应积极配合调查，如实陈述事故经过。
- 如果被起诉，建议尽快咨询专业律师，了解自身的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议和辩护策略。
可能面临的法律后果：
- 除了可能的刑事责任外，无证驾驶者还可能面临民事赔偿责任。如果事故导致了对方的人身伤害或财产损失，无证驾驶者可能需要承担相应的赔偿责任。
- 此外，无证驾驶者还可能面临行政处罚，如罚款、拘留、吊销驾驶证（如果未来取得的话）等。
总结与提醒：
- 无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能导致刑事责任，还可能面临民事赔偿和行政处罚。
- 如果已经发生了交通事故并涉及到了人员伤亡，应立即报警并等待处理，同时积极配合调查。
- 有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和帮助。