核心结论：亲戚未经你同意拿你身份证去注册公司做法人，这是严重侵犯你权益的行为，你必须及时采取措施来维护自身合法权益，避免后续可能面临的法律风险和经济损失。下面从不同角度为你详细分析并给出建议。

法律风险角度

1. 民事责任风险：作为公司法定代表人，若公司出现债务纠纷、合同违约等问题，在特定情况下，你可能需要以个人财产对公司债务承担连带责任。例如，公司因经营不善欠下巨额债务，债权人可能会将你列为共同被告，要求你偿还债务。即便你声称不知情，但在法律程序中，要证明自己无过错并非易事。
2. 行政责任风险：如果公司存在违反工商行政管理法规的行为，如虚假注册、超范围经营等，作为法定代表人，你可能会受到行政处罚，包括罚款、没收违法所得、吊销营业执照等。这些处罚不仅会影响你的个人信用记录，还可能对你未来的经济活动和职业发展产生负面影响。
3. 刑事责任风险：若公司从事违法犯罪活动，如非法集资、诈骗、偷税漏税等，作为法定代表人，你可能会被追究刑事责任。即使你并未参与公司的违法犯罪行为，但作为公司的代表，在法律上可能被认定为“直接负责的主管人员”或其他责任人员，从而面临刑事处罚。

应对措施角度

1. 与亲戚沟通协商：首先，尝试与亲戚进行坦诚的沟通，了解他为什么要拿你的身份证去注册公司做法人，要求他立即停止这种侵权行为，并配合你办理公司法定代表人的变更手续。在沟通时，要注意保留相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
2. 向工商行政管理部门投诉：如果与亲戚沟通无果，你可以向当地的工商行政管理部门投诉，说明情况并提供相关证据，要求工商部门撤销以你名义注册的公司登记，或者变更公司法定代表人。工商部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理。
3. 提起民事诉讼：若工商行政管理部门的处理结果未能满足你的诉求，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求确认你并非该公司的法定代表人，并判决公司办理法定代表人变更登记。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明你并未同意成为公司法定代表人，以及该注册行为侵犯了你的合法权益。
4. 报警处理：如果发现亲戚拿你身份证注册公司的行为涉嫌犯罪，如伪造、变造身份证件罪等，你可以向公安机关报案，要求公安机关立案侦查，追究相关人员的刑事责任。

预防措施角度

1. 加强身份证保管：在日常生活中，要妥善保管好自己的身份证，避免将身份证借给他人使用。如果确实需要将身份证交给他人办理某些事务，要确保对方是可信的，并在办理完毕后及时收回身份证。
2. 定期查询个人信用信息：可以通过中国人民银行征信中心或其他正规渠道，定期查询自己的个人信用信息，了解是否存在以你名义注册的公司或其他信用记录异常情况。如果发现异常，要及时采取措施进行处理。

如果你还有其他关于这方面的疑问或者遇到具体的法律问题，都可以直接向我咨询。