在车祸起诉中，一般应起诉车辆投保的保险公司，而非“赔偿保险公司”（此表述可能有误，通常指应承担赔偿责任的主体，若指实际侵权人则需根据情况判断）。以下从不同角度进行分析：
- 从保险合同关系角度
- 车辆投保人与保险公司之间存在保险合同关系。当发生车祸且符合保险合同约定的赔偿条件时，保险公司有义务按照合同约定向受害者进行赔偿。受害者作为第三方，基于保险合同的相对性原理以及《保险法》等相关法律规定，有权直接起诉保险公司要求其承担保险赔偿责任。例如，在机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险的范围内，保险公司应在责任限额内对受害者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
- 从侵权责任角度
- 如果车祸是由于驾驶员的过错行为导致的，驾驶员（或车辆所有人、管理人等实际侵权人）应当承担侵权责任。但在车辆已投保的情况下，受害者可以同时起诉侵权人和保险公司。保险公司在其保险责任范围内承担赔偿责任后，对于超出保险责任限额的部分，由侵权人承担赔偿责任。例如，若车祸造成的损失为50万元，而保险公司的保险责任限额为30万元，那么保险公司先赔偿30万元，剩余的20万元由侵权人承担。
- 特殊情况下，如果存在保险免责事由，如驾驶员酒驾、无证驾驶等违反法律禁止性规定的行为，保险公司可能在商业险范围内不承担赔偿责任，但交强险部分可能仍需在一定限额内进行垫付（后续可向侵权人追偿），此时受害者起诉时仍需将保险公司列为被告（针对交强险部分），同时要求侵权人承担剩余的赔偿责任。
- 关于“赔偿保险公司”的说明
- 如果“赔偿保险公司”指的是实际应承担赔偿责任的主体（如侵权人自己设立的用于赔偿的机构等，这种情况极为罕见），在法律上并没有这样的特定称谓和常规操作。通常还是以实际侵权人和车辆投保的保险公司为诉讼对象。如果是指侵权人本人，在起诉时也是将其作为共同被告或单独被告（在未投保或保险公司免责等情况下）与保险公司（如有保险责任）一起纳入诉讼程序，以全面保障受害者的赔偿权益。
在处理车祸起诉问题时，情况较为复杂，需要根据具体的车祸事实、保险情况、侵权责任等因素来确定诉讼对象和赔偿方案。如果你有相关的法律问题，可以直接向我咨询。