子公司之间借款确实需要签订合同，这一要求不仅基于良好的商业实践，更是法律法规的明确规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与要求
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十八条，借款合同应当采用书面形式。虽然自然人之间的借款另有约定可以除外，但法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间的借款，明确需要签订书面合同。子公司作为独立的法人实体，其之间的借款行为自然也需遵循这一规定。
税法规定：
- 财税〔2016〕36号文件规定，单位或个体工商户向其他单位或个人无偿提供服务（包括资金借贷），应视同销售服务缴纳增值税。因此，子公司之间的无偿借款可能涉及税务风险。签订正式合同有助于明确借款性质，如是否为有偿借款、利率水平等，从而避免税务纠纷。
二、签订合同的必要性
明确双方权利义务：
- 借款合同能够详细规定借款金额、用途、期限、利率、还款方式等关键条款，为双方提供清晰的行为准则。这有助于避免未来因条款不明确而产生的争议。
法律保障：
- 签订书面合同是法律上的明确要求，为双方提供法律上的保护和依据。一旦发生争议，合同可以作为关键证据，降低败诉风险。
财务规范：
- 借款合同是财务核算的重要依据，有助于准确记录借款的取得、使用及偿还情况。这符合财务规范和会计准则要求，便于后续的财务审计和税务处理。
防范法律风险：
- 若未签订书面合同，一旦发生争议，难以提供有效证据支持主张。正式合同可作为法律文件，增强法律约束力，保护双方权益。
三、合同签订要点
基本信息：
- 合同应包含借款人（借款子公司）与出借人（出借子公司）的基本信息，如公司名称、住所地、统一社会信用代码、法定代表人等。
关键条款：
- 明确借款的具体金额、币种、用途、利率水平、借款期限及还款方式等核心信息。这些条款应具体、明确，避免模糊表述。
法律效力：
- 合同必须加盖公司公章以确保其法律效力。仅有法定代表人或授权代理人的签字可能被视为个人行为而非公司行为。
四、不签订合同的潜在风险
税务风险：
- 无偿借款可能被税务机关认定为视同销售行为，要求补缴增值税及附加税费。若被认定为股息分配，还需代扣代缴企业所得税和个人所得税。
资金安全风险：
- 缺乏合同约束可能导致借款人随意挪用资金，出借方难以通过法律途径追讨。这可能给出借方带来重大经济损失。
管理混乱风险：
- 未明确借款条件易引发内部矛盾，影响集团整体运营效率。例如，子公司可能利用无息借款进行高风险投资，损害集团利益。
结论：
子公司之间借款时，签订借款合同是不可或缺的步骤。这不仅有助于明确双方的权利和义务，规范财务管理，还能在法律层面为双方提供坚实的保障。通过遵循相关法律法规和签订要点，可以确保借款行为的合法性、合规性以及双方权益的最大化保护。因此，在实际操作中，强烈建议子公司之间在借款时务必签订详细的借款合同。