关于刑满释放人员是否必须由直系亲属接收的问题，这并非一个绝对的规定，而是根据具体情况和地区政策有所差异。

首先，从一般原则来看，刑满释放人员的接收并不严格限定于直系亲属。如果直系亲属因故不能前来接收，服刑人员的其他亲属或朋友也是可以前来接收的。在接收时，前来接收的人员需要带上本人身份证进行签收，以确保接收过程的合法性和安全性。

其次，对于刑满释放当天已满18周岁的服刑人员，如果家属明确表示不前来或无人前来接收，由于其已成年，具备完全民事行为能力，因此办理完释放手续后，可以由其本人自行回家。

此外，不同地区和管教所可能还有具体的规定和操作流程。例如，有些地区可能要求接收人员提前与管教所联系，确认接收时间和相关手续；有些管教所则可能提供更为详细的接收指南，包括需要携带的证件、接收时间等。

以广东省未成年犯管教所为例，他们明确答复：服刑人员出所一般由直系亲属来接收，但若直系亲属不能前来，可由服刑人员的其他亲属或朋友前来接收。同时，他们也提供了具体的办理接收时间，即上午为8:30-12:00，下午为14:00-17:30。

综上所述，刑满释放人员的接收并不严格限定于直系亲属，而是可以根据具体情况和地区政策进行灵活处理。如果您或您的亲友面临此类情况，建议提前与相关管教所或当地司法部门联系，了解具体的接收规定和操作流程。