原被告双方自行到法院调解时，一般情况下仍需向被告送达诉状和传票，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的送达要求

在正式的诉讼程序中，诉状和传票的送达是确保被告知晓诉讼内容、准备应诉并保障其诉讼权利的重要环节。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在受理案件后，应当向被告送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书以及传票等法律文书，以便被告了解原告的诉讼请求、事实和理由，并准备相应的答辩材料和证据。

即使原被告双方同意自行到法院进行调解，这一送达程序通常也是必要的。因为：

1. 保障被告知情权：送达诉状和传票是被告了解诉讼内容、准备应诉的基础。只有被告充分了解原告的诉讼请求和事实依据，才能有针对性地提出答辩意见和证据，从而保障调解的公正性和有效性。
2. 确保调解程序合法性：调解作为诉讼程序的一部分，必须遵循法定程序和原则。送达诉状和传票是调解程序合法性的重要体现，有助于确保调解过程的公正、公开和透明。

二、例外情形

尽管一般情况下需要送达诉状和传票，但在某些特殊情况下，可能存在例外：

1. 双方当事人已经充分了解诉讼内容：如果原被告双方在调解前已经通过其他方式（如协商、沟通等）充分了解了诉讼内容，并且被告明确表示不需要法院再次送达诉状和传票，那么在这种情况下，法院可能会根据实际情况决定是否送达。但这种情况较为罕见，且需要法院进行严格的审查和判断。
2. 法院认为无需送达的其他情形：在极少数情况下，法院可能会根据案件的具体情况（如案件性质、争议焦点、当事人关系等）认为无需送达诉状和传票。但这种情况同样需要法院进行充分的审查和判断，并确保不会损害被告的诉讼权利。

三、法律建议

1. 对于原告：在提起诉讼并申请调解时，应确保已经向法院提交了完整的起诉材料，并按照法院的要求配合送达工作。如果希望与被告进行调解，可以在起诉状中明确表达调解意愿，并在送达后与被告进行积极沟通。
2. 对于被告：在收到诉状和传票后，应认真阅读并了解原告的诉讼请求和事实依据。如果同意调解，可以积极与原告进行沟通协商，并在法院的组织下参与调解过程。如果对送达程序或调解过程有疑问或异议，可以及时向法院提出并寻求法律帮助。

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