在合同纠纷中，原告和被告调解成功后，双方不一定要到法院签调解书，但建议尽量通过法院确认调解协议并制作调解书，以确保调解协议的法律效力和执行力。以下从不同角度进行分析：
一、调解协议的效力与形式
调解协议的效力：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着，一旦调解书被签收，双方就必须履行调解书中的义务，否则对方可以申请法院强制执行。
调解协议的形式：调解协议并不一定要以调解书的形式出现。在调解过程中，双方也可以达成口头协议或者书面协议（非调解书形式）。然而，口头协议由于难以证明其存在和内容，因此在实际操作中较少使用。而书面协议（非调解书形式）虽然可以记录调解内容，但其法律效力可能不如调解书强，特别是在涉及执行问题时，可能需要通过其他途径来确认其效力。
二、调解书的作用与优势
法律效力明确：调解书是法院根据调解协议制作的法律文书，具有明确的法律效力。一旦签收，双方就必须履行，否则将面临法律制裁。
执行力强：调解书具有强制执行力。如果一方不履行调解书中的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行，无需再经过诉讼程序。
避免后续纠纷：通过法院制作调解书，可以确保调解协议的完整性和准确性，避免双方在后续履行过程中因对协议内容理解不一致而产生新的纠纷。
三、不通过法院签调解书的可能情况与风险
可能情况：在某些情况下，双方可能出于各种原因（如时间紧迫、距离遥远等）选择不通过法院签调解书，而是自行达成调解协议并履行。这种情况下，双方需要确保调解协议的内容明确、具体，并且双方都有履行协议的意愿和能力。
风险：然而，不通过法院签调解书也存在一定风险。首先，如果一方不履行协议，另一方可能难以通过法律途径来维护自己的权益。其次，即使双方能够协商解决纠纷，但如果没有法院的确认和监督，也可能存在协议内容被篡改或误解的风险。
四、建议与总结
建议：为了确保调解协议的法律效力和执行力，以及避免后续纠纷的发生，我建议双方在调解成功后尽量通过法院确认调解协议并制作调解书。这样不仅可以确保双方的权益得到保障，还可以提高调解协议的履行率和执行效率。
总结：在合同纠纷中，原告和被告调解成功后不一定要到法院签调解书，但考虑到调解书的法律效力和执行力以及避免后续纠纷的风险，我建议双方尽量通过法院来确认调解协议并制作调解书。如果双方确实无法到法院签调解书，也应确保调解协议的内容明确、具体，并尽可能通过其他方式来确认其效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。