结论：您母亲因您老公欠她钱而不准从家里把娃接走的行为，一般不构成违法，但可能涉及侵权或违反监护职责，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从债务纠纷角度分析
您老公欠您母亲的钱，这属于债务纠纷范畴。债务纠纷应当通过合法途径解决，如协商、调解、诉讼等。您母亲作为债权人，有权要求您老公履行还款义务，但她无权因此限制您或您老公对孩子的监护权或探视权。债务纠纷与孩子的抚养、监护问题是两个独立的法律关系，不能混为一谈。
二、从监护权与探视权角度分析
监护权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。除非存在法定情形（如虐待、遗弃等），否则任何组织或个人不得干涉父母行使监护权。
探视权：如果父母离婚，不直接抚养子女的一方有探视子女的权利，另一方有协助的义务。即使您和您老公未离婚，您作为母亲也有权与孩子保持亲密联系，您母亲无权干涉。
若您母亲的行为导致您无法正常行使监护权或探视权，可能构成对您和您老公监护权或探视权的侵犯。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求您母亲停止侵害行为。
三、从侵权责任角度分析
如果您母亲的行为（如扣留孩子、阻止您接走孩子等）给您或孩子造成了精神损害或其他损失，您可能有权要求您母亲承担侵权责任。这需要根据具体情况判断，如您母亲的行为是否具有过错、是否造成了实际损害等。
四、建议与措施
协商解决：首先，您可以尝试与您母亲进行协商，说明债务纠纷与孩子抚养问题是两个独立的法律关系，希望她能够理解并停止干涉您对孩子的监护权或探视权。
寻求调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等，通过调解解决纠纷。
法律途径：如果调解无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。您可以向法院提起诉讼，要求您母亲停止侵害行为，并可能要求其承担侵权责任。
最后需要强调的是，无论债务纠纷如何解决，都不应成为干涉孩子抚养、监护问题的理由。孩子是无辜的，他们的权益应当得到优先保护。如果您在处理此类问题时遇到困难或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。