借钱开庭委托书一般需要盖章，但具体是否必须盖章需分情况讨论：

1. 若委托人为自然人：
   委托书通常需由委托人本人签字并按手印确认。若委托人具备完全民事行为能力，签字即具有法律效力，盖章并非强制要求。但若委托人持有公司公章或个人印章，自愿加盖可增强委托书的证明力，尤其在涉及大额借贷或复杂纠纷时，盖章能减少真实性争议。

2. 若委托人为法人或其他组织：
   委托书必须加盖单位公章或合同专用章，并由法定代表人或授权代表签字。根据《民法典》第165条，法人委托代理需以书面形式明确代理事项、权限和期限，公章是法人意思表示的法定载体，未盖章可能导致委托书被认定为无效。

3. 特殊情形下的例外：

   • 若委托人因客观原因（如疾病、外出）无法签字，可由近亲属代签并注明原因，同时附上委托人身份证明及代签人关系证明，此时盖章可替代签字作为确认方式。
     
   • 法院对委托书形式的要求可能因地区或案件类型而异，部分法院可能接受仅签字的委托书，但建议提前与承办法官确认格式要求。

实务建议：

• 自然人委托时，优先选择“签字+按手印”组合，若持有印章可同步加盖；
  
• 法人委托时，务必使用公章并由法定代表人签字，避免使用部门章或业务章；
  
• 委托书内容需明确代理权限（如一般代理或特别授权），未明确权限可能导致代理人无法行使关键权利。
  

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