老公出轨后所写的保证书，并非不能涉及财产分割和子女抚养权，但需满足一定条件才具有法律效力。以下从不同角度进行分析：
一、保证书涉及财产分割的法律效力
自愿性与合法性：
- 保证书若涉及财产分割，必须基于双方自愿原则，且内容不违反法律法规的强制性规定。例如，不能通过保证书剥夺一方的合法财产权益，或设定不合理的财产分配比例。
- 若保证书中的财产分割条款是在一方受胁迫、欺诈等非自愿情况下签订的，该条款可能被认定为无效。
具体性与明确性：
- 保证书应明确列出具体的财产项目、分割方式及时间节点等，以便在后续执行过程中有明确的依据。
- 模糊或笼统的表述可能导致保证书在法律上难以被认可或执行。
公证与见证：
- 为提高保证书的法律效力，双方可以考虑进行公证或邀请第三方见证。公证或见证可以增强保证书的证明力，使其在法律上更具可信度。
二、保证书涉及子女抚养权的法律效力
子女利益优先原则：
- 保证书若涉及子女抚养权，必须遵循子女利益优先原则。即任何关于子女抚养权的安排都应以子女的身心健康和成长需求为出发点。
- 若保证书中的抚养权安排明显不利于子女的成长和发展，该条款可能被法院调整或撤销。
双方协商与法院判决：
- 子女抚养权的归属通常需要通过双方协商或法院判决来确定。保证书可以作为双方协商的一种形式，但并不能直接决定抚养权的归属。
- 若双方无法就抚养权达成一致，最终需由法院根据子女的实际情况和双方的抚养能力等因素进行判决。
变更与调整：
- 随着子女年龄的增长和实际情况的变化，抚养权安排可能需要进行相应的变更或调整。保证书中的抚养权条款应具有一定的灵活性，以便在必要时进行修改。
三、综合建议
谨慎起草保证书：
- 在起草保证书时，双方应充分沟通、协商，确保条款内容合法、合理且符合双方的真实意愿。
- 如有必要，可以寻求专业律师的协助，以确保保证书的法律效力和可执行性。
考虑公证或见证：
- 为提高保证书的法律效力，双方可以考虑进行公证或邀请第三方见证。这有助于增强保证书的证明力，减少后续纠纷的可能性。
关注子女利益：
- 在涉及子女抚养权的条款时，应始终将子女的利益放在首位。确保抚养权安排有利于子女的身心健康和成长发展。
及时咨询专业律师：
- 若对保证书的法律效力或具体条款存在疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。