结论：担保公司帮担保了3年后若贷款继续，是否需要支付担保公司费用，这主要取决于原担保合同中的约定以及双方后续的协商情况。以下从不同角度进行分析：

1. 原担保合同有明确约定：

   • 如果原担保合同中明确规定了担保期限以及担保期限届满后是否需要继续支付费用、支付多少费用等条款，那么双方应当按照合同约定执行。例如，合同可能规定担保期限为3年，3年后若贷款继续，则担保公司继续提供担保服务，并按照一定比例或固定金额收取费用。
   • 法律建议：在这种情况下，借款人应仔细审查原担保合同，了解合同中关于担保期限和费用支付的具体约定，并按照约定履行义务。

2. 原担保合同无明确约定或约定不明确：

   • 如果原担保合同中没有明确规定担保期限届满后是否需要继续支付费用，或者约定不明确，那么双方需要协商确定。担保公司可能会根据市场情况、风险评估等因素提出新的费用标准，借款人则可以根据自身经济状况和贷款需求进行谈判。
   • 法律建议：在这种情况下，借款人应与担保公司进行积极沟通，就费用支付问题达成一致意见，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。如果双方无法达成一致意见，借款人可以考虑寻找其他担保公司或采取其他担保方式。

3. 担保公司要求变更或增加费用：

   • 即使原担保合同中有约定，担保公司也可能在担保期限届满后，根据市场变化、风险评估等因素要求变更或增加费用。这种情况下，借款人需要评估变更或增加费用的合理性和必要性，并与担保公司进行协商。
   • 法律建议：借款人应要求担保公司提供变更或增加费用的合理依据，如市场调研报告、风险评估报告等，并根据自身情况做出决策。如果借款人认为担保公司的要求不合理，可以拒绝支付或寻求法律途径解决争议。

可能涉及的法律后果：

• 如果借款人未按照原担保合同或后续协议约定支付费用，担保公司可能有权拒绝继续提供担保服务，甚至可能通过法律途径追讨欠费。
• 如果双方因费用问题发生争议且无法协商解决，可能会影响借款人的贷款申请和信用记录。

进一步思考：

• 借款人在签订担保合同时，应尽可能明确担保期限、费用支付等关键条款，以避免后续争议。
• 在担保期限届满前，借款人应提前与担保公司沟通，了解担保公司是否愿意继续提供担保服务以及费用标准等事项，以便做好贷款续期的准备。

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