结论：法人是否可以领取其他公司发的劳务费，需分情况讨论，具体如下：

1. 若法人同时担任其他公司职务或提供劳务
   若法人（作为自然人）与另一公司存在真实的劳务关系（如兼职、顾问等），且双方签订了合法有效的劳务合同，则法人可以依法领取该公司的劳务费。此时需注意：

   • 劳务费需按实际提供的劳务内容、时间等合理确定，避免虚构或夸大；
     
   • 需依法缴纳个人所得税（劳务报酬所得）；
     
   • 若法人同时担任本公司董事、高管等职务，需确保不违反竞业限制或利益冲突规定（如本公司章程或劳动合同中的约定）。

2. 若法人仅作为公司代表，未提供个人劳务
   若法人（作为公司法定代表人）仅代表本公司与其他公司进行业务往来（如签订合同、参加会议等），但未以个人名义提供劳务，则无权领取其他公司的劳务费。此时：

   • 其他公司若向法人个人支付费用，可能涉嫌利益输送或商业贿赂；
     
   • 若费用实际属于本公司业务支出，应通过公司账户结算，并开具合法发票。

3. 特殊情形：关联交易或利益冲突
   若法人同时控制或参股其他公司，需特别注意关联交易的合规性：

   • 劳务费支付需符合市场公允价格，避免通过个人账户转移公司利润；
     
   • 若涉及上市公司或国有企业，还需遵守信息披露、国资监管等特殊规定。

建议：

• 若法人拟领取其他公司劳务费，建议提前审查劳务合同、公司章程及竞业限制条款；
  
• 保留劳务提供的相关证据（如工作记录、成果文件等），以备税务或法律审查；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规操作。