结论前置：三轮车出事故后留下车但人离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。
一、肇事逃逸的定义与核心要素
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，必须同时满足两个核心条件：
明知发生交通事故：这要求驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故。
逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。
二、构成肇事逃逸的具体情形
在三轮车出事故的情境下，以下情况通常会被认定为肇事逃逸：
明知发生事故后逃离：如果驾驶员明知发生了交通事故，却选择驾车或弃车逃离事故现场，这明显构成肇事逃逸。
误以为无责而逃离：即使驾驶员认为自己对事故没有责任，但如果其驾车驶离事故现场，且这种判断缺乏合理依据，也可能被认定为肇事逃逸。因为驾驶员有义务留在现场，配合交警的调查和处理。
存在嫌疑且逃离：如果驾驶员有酒后驾车、无证驾车等嫌疑，并且在报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开，这也构成肇事逃逸。
三、不构成肇事逃逸的情形
如果三轮车驾驶员确实不知道发生了事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。例如，如果刮擦程度非常轻微，声音极小，且由于车辆隔音、驾驶员注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，那么其离开现场的行为可能不被认定为肇事逃逸。
四、法律建议与处理方式
及时报案与配合调查：如果发生交通事故，无论是否构成肇事逃逸，驾驶员都应及时向交警部门报案，并配合交警的调查和处理。这是驾驶员的法律义务，也是维护自身权益的重要途径。
收集与保留证据：在处理交通事故时，及时收集并保留相关证据非常重要。包括现场照片、视频录像、目击者证言等，这些都有助于后续的法律程序，如确定事故责任、进行保险理赔等。
寻求专业法律帮助：如果驾驶员对交通事故的处理存在疑问或困惑，或者面临法律纠纷和诉讼风险，建议及时寻求专业律师的法律帮助。我可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地应对交通事故带来的法律问题。
综上所述，三轮车出事故后留下车但人离开，是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。在处理此类事故时，建议驾驶员及时报案、配合调查，并收集相关证据以维护自身权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。