无人机抓拍公职人员是否违法，需结合具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法抓拍的情况
公共场所的合法拍摄：
- 在公共场所，如街道、公园等，使用无人机进行拍摄，若未侵犯他人隐私权或肖像权，且拍摄目的合法（如新闻报道、公共安全监控等），则通常不构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权和肖像权的规定，自然人享有隐私权和肖像权，但公共场所的拍摄，若未以特定方式公开或使用他人肖像，一般不构成侵权。
依法执行公务的拍摄：
- 若无人机拍摄是依法执行公务的一部分，如警方进行犯罪侦查、城市管理进行违规行为取证等，且符合相关法律法规和程序要求，则属于合法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律，执法机关在依法执行公务时，有权进行必要的取证活动。
二、可能违法的情况
侵犯隐私权：
- 若无人机拍摄涉及他人住宅、私人活动等隐私领域，且未经他人同意，则可能构成侵犯隐私权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
侵犯肖像权：
- 若无人机拍摄了公职人员的肖像，并未经其同意，以营利为目的使用或公开其肖像，则可能构成侵犯肖像权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
违反航空管理法规：
- 若无人机拍摄行为违反了航空管理法规，如未在规定空域飞行、未取得飞行许可等，则可能构成违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民用航空法》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等相关法律，无人机的飞行需遵守严格的航空管理法规。
三、特殊情境下的考量
- 公职人员的特殊身份：虽然公职人员在社会中承担一定的公共职责，但这并不意味着其隐私权和肖像权可以被随意侵犯。在拍摄公职人员时，仍需遵守相关法律法规，尊重其合法权益。
- 拍摄目的与方式的合理性：即使拍摄行为本身不直接违法，但如果拍摄目的不正当（如恶意诽谤、敲诈勒索等）或拍摄方式不当（如偷拍、窃听等），也可能构成违法行为。
建议：在使用无人机进行拍摄时，务必遵守相关法律法规和程序要求，尊重他人的隐私权和肖像权。若涉及公职人员的拍摄，更应谨慎行事，确保拍摄行为的合法性和正当性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。