针对继承纠纷庭审中保管人隐瞒侵吞20万元的情况，法律规定及处理建议如下：
一、法律规定
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保管人负有妥善保管遗产并按照法律规定或遗嘱分配遗产的义务。若保管人隐瞒、侵吞遗产，属于违法行为，应当承担返还财产、赔偿损失等民事责任。具体来说，保管人需将侵吞的20万元返还给合法继承人，并可能需赔偿因侵吞行为给继承人造成的其他损失。
刑事责任：
- 若保管人的侵吞行为情节严重，如数额巨大或存在其他恶劣情节，可能构成《中华人民共和国刑法》中的侵占罪。根据刑法规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。对于侵占罪，依法可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
二、处理建议
收集证据：
- 继承人应尽快收集保管人隐瞒、侵吞遗产的相关证据，如银行转账记录、证人证言、保管协议等。这些证据将有助于在后续的法律程序中证明保管人的违法行为。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，继承人可以尝试与保管人进行协商，要求其返还侵吞的遗产并赔偿损失。协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化冲突。
法律途径：
- 若协商无果，继承人可以向人民法院提起民事诉讼，要求保管人承担民事责任。在诉讼过程中，应充分展示证据，证明保管人的违法行为及造成的损失。
- 同时，若认为保管人的行为构成犯罪，继承人可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
申请财产保全：
- 在提起诉讼或报案前，继承人可以考虑向法院申请财产保全措施，冻结保管人的相关财产，以防止其转移或隐匿财产，确保后续判决或裁定的执行。
三、注意事项
- 及时行动：继承人在发现保管人隐瞒、侵吞遗产后，应尽快采取行动，避免证据灭失或保管人转移财产。
- 专业咨询：由于继承纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议继承人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 保持冷静：在处理继承纠纷时，继承人应保持冷静和理性，避免情绪化冲突影响问题的解决。
有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。