结论前置：

1. 卖淫行为处理完毕后，法律上并不要求必须有人去接或需要朋友签字画押。

详细分析：

• 关于接人：在卖淫行为被查处并处理完毕后，相关人员（如卖淫者或嫖娼者）通常会按照法律程序接受相应的处罚，如罚款、拘留等。处罚完毕后，他们可以自行离开，法律上并不强制要求必须有人去接。当然，从实际角度出发，有人陪同离开可能更有利于其心理和社会适应的恢复，但这并非法律要求。

• 关于签字画押：签字画押通常是在法律程序中，如签署笔录、确认处罚决定等环节中需要进行的。在卖淫行为的查处和处理过程中，相关人员可能需要签署一些法律文件，如询问笔录、行政处罚决定书等，以确认其知晓并接受相应的法律后果。然而，这些签字画押的行为是法律程序的一部分，与是否有朋友陪同或签字无关，且通常是由本人进行，而非朋友代签。

额外提醒：

• 卖淫行为不仅违反了社会道德，也触犯了法律。参与卖淫活动的人员可能会面临行政处罚，甚至刑事处罚（如组织卖淫、强迫卖淫等严重行为）。
• 对于卖淫行为的查处和处理，公安机关会依法进行，确保程序的合法性和公正性。相关人员应积极配合公安机关的工作，如实陈述事实，接受相应的法律后果。
• 如果您或您身边的人涉及此类问题，建议积极寻求法律帮助，了解自身的权利和义务，以便更好地应对和处理相关问题。

总结：卖淫行为处理完毕后，法律上并不要求必须有人去接或需要朋友签字画押。相关人员应了解自身的法律后果，并积极配合公安机关的工作。如有任何法律疑问或需要帮助，请直接向我咨询。