针对您提出的“驾驶证过期十年以上开车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
结论前置：驾驶证过期十年以上后继续开车上路，属于严重的无证驾驶行为，将面临严厉的法律处罚，包括高额罚款、拘留，甚至可能承担刑事责任。同时，在此期间发生交通事故，保险公司将不予理赔，所有经济损失需由驾驶人自行承担。
详细分析：
驾驶证过期与无证驾驶的认定：
- 驾驶证是机动车驾驶人的合法凭证，其有效期是驾驶人必须严格遵守的重要规定。一旦驾驶证过期，继续驾车即被视为无证驾驶。
- 对于驾驶证过期十年以上的情况，驾驶证已被彻底注销，且无法通过简单的考试恢复。此时驾车，无疑是无证驾驶的严重情形。
法律处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。对于驾驶证过期十年以上仍驾车的行为，由于情节严重，罚款金额和拘留时间可能会接近或达到上限。
- 若因无证驾驶发生交通事故，且构成交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，驾驶人将面临三年以下有期徒刑或者拘役；若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
保险公司理赔问题：
- 保险公司通常会以驾驶人无证驾驶为由拒绝理赔。因此，在驾驶证过期十年以上仍驾车的情况下，若发生交通事故，所有经济损失将需由驾驶人自行承担。
建议与提醒：
- 驾驶人应密切关注自己驾驶证的有效期，确保在有效期内完成换证手续。对于驾驶证即将过期的情况，应提前规划并前往车管所办理换证业务。
- 一旦驾驶证过期，应立即停止驾驶机动车，并尽快前往车管所咨询换证或重新考取驾驶证的流程。切勿因疏忽或侥幸心理而继续驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。
- 如因特殊原因（如长期在国外、生病等）无法及时换证，也应通过合法途径（如委托他人办理、申请延期等）解决换证问题，避免在此期间驾驶机动车。
综上所述，驾驶证过期十年以上后继续开车上路是极其危险且违法的行为。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法律法规，及时更换或重新考取驾驶证。