核心结论：车祸导致髋臼粉碎性骨折的赔偿问题，既涉及家属主动主张赔偿的权利，也涉及保险公司根据保险合同进行赔偿的义务，两者并不冲突，而是赔偿流程中的不同环节。以下从家属主张赔偿和保险公司赔偿两个角度进行详细说明：
家属主张赔偿的权利：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因交通事故造成人身损害的，受害者或其家属有权向侵权人主张赔偿，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
- 主张方式：家属可以通过与侵权人（即肇事方）协商、调解或向法院提起诉讼的方式主张赔偿。在协商或调解过程中，家属应准备充分的证据材料，如医疗记录、费用清单、伤残鉴定报告等，以支持其赔偿主张。
- 注意事项：家属在主张赔偿时，应注意诉讼时效的问题。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
保险公司赔偿的义务：
- 保险类型：如果肇事车辆购买了交强险（机动车交通事故责任强制保险）和/或商业第三者责任险，那么保险公司将在保险责任限额内对受害者的损失进行赔偿。
- 赔偿流程：在交通事故发生后，肇事方或受害者应及时向保险公司报案，并提交相关证据材料。保险公司将根据保险合同的约定和事故责任认定情况，对受害者的损失进行核定，并在保险责任限额内支付赔偿金。
- 赔偿范围：保险公司的赔偿范围通常包括受害者的医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金等，但具体赔偿项目和金额需根据保险合同的约定和事故责任认定情况来确定。
- 注意事项：家属在配合保险公司进行赔偿时，应注意核对保险合同的条款和保险公司的赔偿计算方式，确保赔偿金额的准确性和合理性。如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、调解或诉讼的方式解决。