核心结论：车撞人后，车上其他人员没有法律义务必须陪同，但陪同可能有助于事故处理和责任认定。是否陪同需根据实际情况和当事人意愿决定。以下是具体分析：

1. 法律义务角度：无强制要求

根据《道路交通安全法》及相关法规，交通事故发生后，驾驶员有义务立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。但法律未规定车上其他乘客必须陪同伤者或留在现场。乘客若自愿协助（如帮忙叫救护车、联系家属），属于道德范畴，非强制义务。

例外情况：若乘客对事故发生存在过错（如干扰驾驶、强行要求驾驶员违规操作），可能需承担相应责任，此时陪同或协助处理可能成为减轻责任的考量因素。

2. 实际处理角度：陪同可能有利

• 协助伤者：若伤者行动不便或情绪紧张，乘客陪同可提供临时帮助（如递水、安抚）。
• 配合调查：乘客作为目击者，可能被交警询问事故经过，其陈述有助于还原真相。
• 避免纠纷：若驾驶员因紧张或受伤无法处理，乘客陪同可防止现场被破坏或证据丢失。

建议：若乘客无紧急事务，可自愿留下协助；若需离开，应向交警或伤者留下联系方式，以便后续配合调查。

3. 责任认定角度：不影响主责划分

交通事故责任主要由驾驶员的驾驶行为（如超速、违规变道）决定，乘客是否陪同不影响责任认定。但若乘客存在干扰驾驶等行为，可能被追加为共同责任人。

案例参考：某地一起追尾事故中，后排乘客因强行与驾驶员争吵导致分心，最终被认定承担10%的次要责任。

4. 后续处理建议

• 驾驶员：立即报警、联系保险公司，保留现场照片、视频等证据。
• 乘客：若留下，可协助记录伤者信息、交警联系方式；若离开，需确保驾驶员能独立处理。
• 伤者：要求驾驶员出示驾驶证、行驶证、保险单，并记录对方联系方式。

总结：车上其他人员无需强制陪同，但出于人道主义和事故处理效率，建议根据实际情况自愿协助。若遇复杂情况（如伤者重伤、责任争议），可联系我进一步分析具体法律风险。